From 8316843f9c1046459d66d7fd79d2b172fc4903d0 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: zhangbo <zhangbo@qq.com> Date: 星期三, 02 七月 2025 19:41:25 +0800 Subject: [PATCH] 能正确休眠版本 --- pin_config.c | 59 ++++++++++++++++++++++++++++++++--------------------------- 1 files changed, 32 insertions(+), 27 deletions(-) diff --git a/pin_config.c b/pin_config.c index 0c3feb9..c1c8d9e 100644 --- a/pin_config.c +++ b/pin_config.c @@ -41,6 +41,7 @@ #include "mk_io.h" #include "board.h" #include "Usart.h" +#include <global_param.h> extern struct UART_CFG_T test_uart_cfg; extern void uart_receive_callback(void *dev, uint32_t err_code); void board_pins_config(void) @@ -49,19 +50,35 @@ io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC4); io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4); -// // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口 - io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4); - io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4); +// // UART1 TX/RX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口 + io_pin_mux_set(IO_PIN_1, IO_FUNC4); + io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4); + + //开启pca中断输入 + io_pin_mux_set(IO_PIN_17, IO_FUNC0); +// // UART1 RX/TX GPS端口 +// io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4); +// io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4); + +// //测试 +// io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0); +// io_pull_set(IO_PIN_14 , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE); +// gpio_pin_set_dir(IO_PIN_14 ,GPIO_DIR_IN, 0); +// io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0); +// io_pull_set(IO_PIN_13 , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE); +// gpio_pin_set_dir(IO_PIN_13 ,GPIO_DIR_IN, 0); - // UART1 RX/TX GPS端口 -// io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4); - // io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4); // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1); io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE); - //5V输入检测,下拉GPIO - gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0); - io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE); + + //PA控制引脚开启 + io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC6); + io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC6); + +// //5V输入检测,下拉GPIO +// gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0); +// io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE); } void Uart1GpsRecDebugSend(void) { @@ -77,27 +94,15 @@ uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma } void uart1_change_from_gps_to_debug(void) -{ - io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO - io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0); - uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1 - // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口 - io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4); - io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4); - // uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg); - board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1); +{ io_pin_mux_set(IO_PIN_1,IO_FUNC4);//恢复发数据 + board_debug_console_open_baud(TRACE_PORT_UART1,BAUD_921600); uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma - } +extern uint32_t gpsbaudrate; void uart1_change_from_debug_to_gps(void) { - io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO - io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC0); - uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1 - // UART1 RX/TX GPS端口 - io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4); - io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4); - uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg); + io_pin_mux_set(IO_PIN_1,IO_FUNC4);//不要给GPS发数据 + test_uart_cfg.baud=gpsbaudrate; + uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg); uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma - } -- Gitblit v1.9.3