From 8d3393c0a5696e79808eedbe8d3a820aee8c60f7 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chen <15335560115@163.com>
Date: 星期二, 24 九月 2024 20:01:56 +0800
Subject: [PATCH] 初步解决加入车载后和标签测距会变大的bug
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pin_config.c | 39 +++++++++------------------------------
1 files changed, 9 insertions(+), 30 deletions(-)
diff --git a/pin_config.c b/pin_config.c
index 3009199..142d3b6 100644
--- a/pin_config.c
+++ b/pin_config.c
@@ -41,42 +41,21 @@
#include "mk_io.h"
#include "board.h"
-extern struct UART_CFG_T test_uart_cfg;
void board_pins_config(void)
{
// UART0 TX/RX
io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC4);
io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4);
-
-// // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
-// io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);
-// io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4);
+
- // UART1 RX/TX GPS端口
- io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
- io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
- // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa
+
+ //io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4);
+
+ // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4);
+
+ // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa
io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1);
io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
-}
-void uart1_change_from_gps_to_debug(void)
-{
- io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
- io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);
- uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
- // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
- io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4);
- io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4);
- uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
-
-}
-void uart1_change_from_debug_to_gps(void)
-{
-io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
-io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC0);
-uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
- // UART1 RX/TX GPS端口
-io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
-io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
-uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
}
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Gitblit v1.9.3