From 9b1cdedb33543cd3a5d3a88f0786311af3aeb08e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chen <15335560115@163.com>
Date: 星期四, 15 八月 2024 13:50:30 +0800
Subject: [PATCH] 增加了闪灯逻辑以及gps解析逻辑以及添加了搜索模式逻辑等，并且为之前的chm5 未改为110k波特率，成功测距闪灯demo，加速度计未驱动有问题
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uwb_MK8000_example_ss_twr_qiang_Anchor_gai/pin_config.c | 31 ++++++++++++++++++++++++++++---
1 files changed, 28 insertions(+), 3 deletions(-)
diff --git a/uwb_MK8000_example_ss_twr_qiang_Anchor_gai/pin_config.c b/uwb_MK8000_example_ss_twr_qiang_Anchor_gai/pin_config.c
index 14a1418..d0009d6 100644
--- a/uwb_MK8000_example_ss_twr_qiang_Anchor_gai/pin_config.c
+++ b/uwb_MK8000_example_ss_twr_qiang_Anchor_gai/pin_config.c
@@ -41,17 +41,42 @@
#include "mk_io.h"
#include "board.h"
+extern struct UART_CFG_T test_uart_cfg;
void board_pins_config(void)
{
// UART0 TX/RX
io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC4);
io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4);
- // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间
- io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);
- io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4);
+// // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
+// io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);
+// io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4);
+ // UART1 RX/TX GPS端口
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
// Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa
io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1);
io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
}
+void uart1_change_from_gps_to_debug(void)
+{
+io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
+io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);
+uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
+// UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
+io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4);
+io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4);
+uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
+
+}
+void uart1_change_from_debug_to_gps(void)
+{
+io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
+io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC0);
+uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
+ // UART1 RX/TX GPS端口
+io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
+io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
+uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
+}
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Gitblit v1.9.3