From 2656eff0472262bd13bab16b41a3176a52895d69 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zhangbo <zhangbo@qq.com>
Date: 星期五, 25 七月 2025 16:46:18 +0800
Subject: [PATCH] 添加了运动静止位，V2.15

---
 keil/include/drivers/mk_misc.c |  105 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++---------
 1 files changed, 87 insertions(+), 18 deletions(-)

diff --git a/keil/include/drivers/mk_misc.c b/keil/include/drivers/mk_misc.c
index e9893d9..8b4a272 100644
--- a/keil/include/drivers/mk_misc.c
+++ b/keil/include/drivers/mk_misc.c
@@ -389,24 +389,81 @@
     // reboot
     reset_module(RESET_MODULE_REBOOT);
 }
-void delay_US(uint32_t nTimer)  
-{  
-    uint32_t i=0;  
-    for(i=0;i<nTimer;i++){  
-        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
-		__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
-		__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();  
-        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
-		__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
-		__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();  
-        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); 
-    }  
+void delay_US(uint32_t nTimer)
+{
+    uint32_t i=0;
+    for(i=0; i<nTimer; i++) {
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+        __NOP();
+    }
 }
-void delay_ms(uint32_t nTimer)  
-{  
-    uint32_t i=1000*nTimer;  
-    delay_US(i);  
-}  
+void delay_ms(uint32_t nTimer)
+{
+    uint32_t i=1000*nTimer;
+    delay_US(i);
+}
 void delay_us(uint32_t cnt)
 {
 #define SYSTEM_CLOCK_MHZ 62.4
@@ -450,7 +507,19 @@
     __asm volatile(".syntax divided\n");
 #endif
 }
-
+//void delay_us(uint32_t nTimer)
+//{
+//    uint32_t i=0;
+//    for(i=0;i<nTimer;i++){
+//        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
+//		__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
+//		__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
+//        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
+//		__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
+//		__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
+//        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
+//    }
+//}
 uint8_t count_bits(uint32_t value)
 {
     uint8_t count = 0;

--
Gitblit v1.9.3