From bccfff0ace10f85619e9f1fd4b2806f99e9390c2 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: chen <15335560115@163.com> Date: 星期六, 16 八月 2025 18:33:27 +0800 Subject: [PATCH] 防丢标签V1.0,demo版本实现震动和测距 --- keil/dw_tag.h | 33 ++++++++++++++++++++++++++++----- 1 files changed, 28 insertions(+), 5 deletions(-) diff --git a/keil/dw_tag.h b/keil/dw_tag.h index 99a0368..b4e1105 100644 --- a/keil/dw_tag.h +++ b/keil/dw_tag.h @@ -24,7 +24,7 @@ #define SLOTTIME_MS 48 #define SLOT_SCALE 0.8 #define MAX_NEARBASE_NUM 12 -#define KEEP_TIMES 3 +#define KEEP_TIMES 5 #define REPOET_ANC_NUM 1 #define REPOET_ANC_NUM_MIN 1 @@ -38,7 +38,8 @@ #define REMOTEPARA_LEN 18 #define OUTRANGE_RESTARTTIMES 5 - +#define RESP_MSG_TAG_FREQUENCY 36 +#define RESP_MSG_TAG_MOTOR 37 #define POLL 0x01 #define RESPONSE 0x02 #define FINAL 0x03 @@ -52,7 +53,29 @@ #define DISCOVERRESPONSE 0x0B #define DISCOVERFINAL 0x0C #define DISCOVERPOLL2 0x1A +#define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义 +#define MSG_LENGTH 1 //报文长度 +#define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节 +#define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节 +#define NEXTPOLL_TIME_IDX 6 // +#define POLL_FREQ_IDX 8 //分配的发送频率，需要+400的偏移量。 +#define PWTAG_RW_FLAG_IDX 9 //读写标志 0无读写 1写入 2读取 +#define PWTAG_WRITE_IDX_IDX 10 //写入地址 +#define PWTAG_SECDELAY_IDX 10 //写入标签秒延迟 与读写地址共用一个位置，当有读写地址时，就没有这个参数。 +#define PWTAG_WRITE_VALUE_IDX 11 //写入值 +//uwb_update +#define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义 +#define MSG_LENGTH 1 //报文长度 +#define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节 +#define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节 +#define SYSTIME_IDX 6 //系统时间 +#define RANGE_STATE_IDX 8 //该网关范围是否测距标志位，为1则区域内基站测距，如果是0则区域内基站不测距 +#define SUBMSGTYPE_IDX 9 //子消息类型IDX +#define WRITEPARA_INDEX_IDX 10 //写入参数的地址IDX +#define WRITEPATE_VALUE_IDX 11 //写入参数的值，2个字节 /*在发送升级基站请求时，被替换为要发送的升级文件的大小 +#define WG_SYNC_RESERVE_IDX 13//保留 4个字节 +#define SEND_GROUP_MAX_NUM 25 #define POS_MSG 0x15 #define POS_POLL 0x16 #define POS_RESPONSE 0x17 @@ -67,8 +90,8 @@ #define TAG_ID_IDX 5 #define MESSAGE_TYPE_IDX 9 -#define NEARBASENUM_INDEX 18 -#define NEARBASEID_INDEX 19 +#define NEARBASENUM_INDEX 10 +#define NEARBASEID_INDEX 11 //Poll #define TAGSTATE 7 #define ANC_TYPE_IDX 14 @@ -82,6 +105,7 @@ #define REMOTEPARA_INDEX 22 #define MAXRANGE_DISTANCE 22 #define ANC_SIGNALPOWER 24 +#define TAG_NUM_IN_SYS 25 #define RESP_MSG_POLL_RX_TS_IDX 26 #define RESP_MSG_RESP_TX_TS_IDX 30 #define RESP_MSG_ANC_DISTOFFSET 34 @@ -145,7 +169,6 @@ #define WRITE_IDX_IDX 10 //写入地址 #define SECDELAY_IDX 10 //写入标签秒延迟 与读写地址共用一个位置，当有读写地址时，就没有这个参数。 #define WRITE_VALUE_IDX 11 //写入值 - #define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义 #define MSG_LENGTH 1 //报文长度 -- Gitblit v1.9.3