From acce179c49a6a9c625e9402e6f9046d1325ffcea Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chen <15335560115@163.com>
Date: 星期三, 26 二月 2025 18:04:26 +0800
Subject: [PATCH] 初步写完键盘驱动和串口初始化
---
pin_config.c | 64 +++++++++++++++++++++++++++----
1 files changed, 55 insertions(+), 9 deletions(-)
diff --git a/pin_config.c b/pin_config.c
index 3979ee5..8834a53 100644
--- a/pin_config.c
+++ b/pin_config.c
@@ -50,8 +50,8 @@
io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4);
// // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
- io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);
- io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4);
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
// // UART1 RX/TX GPS端口
// io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
@@ -65,13 +65,59 @@
// io_pull_set(IO_PIN_13 , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
// gpio_pin_set_dir(IO_PIN_13 ,GPIO_DIR_IN, 0);
- // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa
- io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1);
- io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
-
- //5V输入检测，下拉GPIO
- gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
- io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
+// // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa
+// io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1);
+// io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
+//
+// //5V输入检测，下拉GPIO
+// gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
+// io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
+}
+void key_board_init(void)
+{
+//行线输出默认高电平
+io_pin_mux_set(CN1, IO_FUNC0);
+io_pin_mux_set(CN2, IO_FUNC0);
+io_pin_mux_set(CN3, IO_FUNC0);
+io_pin_mux_set(CN4, IO_FUNC0);
+io_pull_set(CN1 , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
+gpio_pin_set_dir(CN1 , GPIO_DIR_OUT, 1);
+io_pull_set(CN2 , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
+gpio_pin_set_dir(CN2 , GPIO_DIR_OUT, 1);
+io_pull_set(CN3 , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
+gpio_pin_set_dir(CN3 , GPIO_DIR_OUT, 1);
+io_pull_set(CN4 , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
+gpio_pin_set_dir(CN4 , GPIO_DIR_OUT, 1);
+//列线输入
+io_pin_mux_set(COM1, IO_FUNC0);
+io_pin_mux_set(COM2, IO_FUNC0);
+io_pin_mux_set(COM3, IO_FUNC0);
+io_pin_mux_set(COM4, IO_FUNC0);
+io_pull_set(COM1 , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
+gpio_pin_set_dir(COM1 , GPIO_DIR_IN, 1);
+io_pull_set(COM2 , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
+gpio_pin_set_dir(COM2 , GPIO_DIR_IN, 1);
+io_pull_set(COM3 , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
+gpio_pin_set_dir(COM3 , GPIO_DIR_IN, 1);
+io_pull_set(COM4 , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
+gpio_pin_set_dir(COM4 , GPIO_DIR_IN, 1);
+}
+void led_init(void)
+{
+io_pin_mux_set(LED_ENABLE, IO_FUNC0);
+io_pull_set(LED_ENABLE , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
+gpio_pin_set_dir(LED_ENABLE , GPIO_DIR_OUT, 1);
+}
+void board_gpio_init()
+{
+//键盘
+ key_board_init();
+//gps power 默认开启
+io_pin_mux_set(GPS_Power_Pin, IO_FUNC0);
+io_pull_set(GPS_Power_Pin , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
+gpio_pin_set_dir(GPS_Power_Pin , GPIO_DIR_OUT, 1);
+//键盘LED
+led_init();
}
void Uart1GpsRecDebugSend(void)
{
--
Gitblit v1.9.3