From bb14f348f2eb7527ac33e4f12e17bd726c42859a Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chen <15335560115@163.com>
Date: 星期五, 28 二月 2025 18:16:46 +0800
Subject: [PATCH] 增加按键宏定义但按键第二行到第四行按下无响应
---
keil/include/main/main.c | 425 ++++++++++++++++++++++++++++++++--------------------
1 files changed, 258 insertions(+), 167 deletions(-)
diff --git a/keil/include/main/main.c b/keil/include/main/main.c
index 1784f47..8053145 100644
--- a/keil/include/main/main.c
+++ b/keil/include/main/main.c
@@ -76,7 +76,22 @@
#define WARING_LIMIT_TIME 10
#define UPDATE_TIME 10
-
+#define GREEN 1
+#define UP_TOWARD 2
+#define DOWN_TOWARD 3
+#define RED 4
+#define BRT 5
+#define SAVE 6
+#define STEP 7
+#define SCAN 8
+#define WIN 9
+#define TXP 10
+#define SFT_D 11
+#define O 12
+#define VOX 13
+#define SQL 14
+#define ROGER 15
+#define KEY 16
extern uint8_t mUsartReceivePack[100];
extern uint8_t mUsart2ReceivePack[150];
extern uint8_t state5V_prase_flag,gps_prase_flag;
@@ -257,53 +272,54 @@
}
uint8_t link_error_time;
void SecondTask(void)
-{static uint8_t second_count;
+{
+ static uint8_t second_count;
if(second_count++>60)
{
second_count = 0;
MinuteTask();
}
- if(!power_low_flag)
- {Gps_change();
- MotorPoll();
- }else{
- gps_power_state=0;//关闭GPS
- update_led_power_state();
- //初始化GPS计数数据
- gps_need_data_flag=1;
- gps_wait_count2=0;
- gps_wait_count=0;
- }
+// if(!power_low_flag)
+// {Gps_change();
+// MotorPoll();
+// }else{
+// gps_power_state=0;//关闭GPS
+// update_led_power_state();
+// //初始化GPS计数数据
+// gps_need_data_flag=1;
+// gps_wait_count2=0;
+// gps_wait_count=0;
+// }
- //UWB状态检测
-if(!power_low_flag)//低供电下不需要检测重连
- {
- if(IfTCPConnected())
- {
-// link_error_time=0;
- TCP_reconnect_timer =0;
- flag_TCP_reconnectting = 0;
- } else {
- if(TCP_reconnect_timer<30)//如果TCP没有连接，每隔10分钟尝试连接30秒
- {
- flag_TCP_reconnectting = 1;
- } else {
- //flag_TCP_reconnectting = 0;
- sys_reset(4);//重连不上就复位
- }
- if(TCP_reconnect_timer++>600)
- {
- TCP_reconnect_timer = 0;
- }
+// //UWB状态检测
+//if(!power_low_flag)//低供电下不需要检测重连
+// {
+// if(IfTCPConnected())
+// {
+//// link_error_time=0;
+// TCP_reconnect_timer =0;
+// flag_TCP_reconnectting = 0;
+// } else {
+// if(TCP_reconnect_timer<30)//如果TCP没有连接，每隔10分钟尝试连接30秒
+// {
+// flag_TCP_reconnectting = 1;
+// } else {
+// //flag_TCP_reconnectting = 0;
+// sys_reset(4);//重连不上就复位
+// }
+// if(TCP_reconnect_timer++>600)
+// {
+// TCP_reconnect_timer = 0;
+// }
- }
- }
- HIDO_TimerTick();
- if(nomove_count<=g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME])//防止溢出
- nomove_count++;
- else{
- nomove_count=g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]+1;
- }
+// }
+// }
+// HIDO_TimerTick();
+// if(nomove_count<=g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME])//防止溢出
+// nomove_count++;
+// else{
+// nomove_count=g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]+1;
+// }
}
uint8_t tt=1;
uint8_t flag_sleeptimer,flag_secondtask,secondtask_count,log_4g_enable_flag;
@@ -384,7 +400,203 @@
}
-
+uint8_t key_num;
+ void board_key_scan(uint8_t *key)
+ {
+ uint8_t key_down_flag=0;
+ //第一行拉低做检测
+ gpio_pin_clr(CN1);
+ gpio_pin_set(CN2);
+ gpio_pin_set(CN3);
+ gpio_pin_set(CN4);
+ if(!gpio_pin_get_val(COM1)||!gpio_pin_get_val(COM2)||!gpio_pin_get_val(COM3)||!gpio_pin_get_val(COM4))
+ {
+ if(!gpio_pin_get_val(COM1))
+ {
+ key_down_flag=1;
+ *key=GREEN;
+ while(!gpio_pin_get_val(COM1));
+ }else if(!gpio_pin_get_val(COM2))
+ {
+ key_down_flag=1;
+ *key=UP_TOWARD;
+ while(!gpio_pin_get_val(COM2));
+ }else if (!gpio_pin_get_val(COM3))
+ {
+ key_down_flag=1;
+ *key=DOWN_TOWARD;
+ while(!gpio_pin_get_val(COM3));
+ }else if (!gpio_pin_get_val(COM4))
+ {
+ key_down_flag=1;
+ *key=RED;
+ while(!gpio_pin_get_val(COM4));
+ }else{
+ key_down_flag=0;
+ gpio_pin_set(CN1);
+ gpio_pin_set(CN2);
+ gpio_pin_set(CN3);
+ gpio_pin_set(CN4);
+ }
+ //第二行拉低做检测
+ gpio_pin_set(CN1);
+ gpio_pin_clr(CN2);
+ gpio_pin_set(CN3);
+ gpio_pin_set(CN4);
+ if(!gpio_pin_get_val(COM1))
+ {
+ key_down_flag=1;
+ *key=BRT;
+ while(!gpio_pin_get_val(COM1));
+ }else if(!gpio_pin_get_val(COM2))
+ {
+ key_down_flag=1;
+ *key=SAVE;
+ while(!gpio_pin_get_val(COM2));
+ }else if (!gpio_pin_get_val(COM3))
+ {
+ key_down_flag=1;
+ *key=STEP;
+ while(!gpio_pin_get_val(COM3));
+ }else if (!gpio_pin_get_val(COM4))
+ {
+ key_down_flag=1;
+ *key=SCAN;
+ while(!gpio_pin_get_val(COM4));
+ }else{
+ key_down_flag=0;
+ gpio_pin_set(CN1);
+ gpio_pin_set(CN2);
+ gpio_pin_set(CN3);
+ gpio_pin_set(CN4);
+ }
+
+ //第三行拉低做检测
+ gpio_pin_set(CN1);
+ gpio_pin_set(CN2);
+ gpio_pin_clr(CN3);
+ gpio_pin_set(CN4);
+ if(!gpio_pin_get_val(COM1))
+ {
+ key_down_flag=1;
+ *key=WIN;
+ while(!gpio_pin_get_val(COM1));
+ }else if(!gpio_pin_get_val(COM2))
+ {
+ key_down_flag=1;
+ *key=TXP;
+ while(!gpio_pin_get_val(COM2));
+ }else if (!gpio_pin_get_val(COM3))
+ {
+ key_down_flag=1;
+ *key=SFT_D;
+ while(!gpio_pin_get_val(COM3));
+ }else if (!gpio_pin_get_val(COM4))
+ {
+ key_down_flag=1;
+ *key=O;
+ while(!gpio_pin_get_val(COM4));
+ }else{
+ key_down_flag=0;
+ gpio_pin_set(CN1);
+ gpio_pin_set(CN2);
+ gpio_pin_set(CN3);
+ gpio_pin_set(CN4);
+ }
+ //第四行拉低做检测
+ gpio_pin_set(CN1);
+ gpio_pin_set(CN2);
+ gpio_pin_set(CN3);
+ gpio_pin_clr(CN4);
+ if(!gpio_pin_get_val(COM1))
+ {
+ key_down_flag=1;
+ *key=VOX;
+ while(!gpio_pin_get_val(COM1));
+ }else if(!gpio_pin_get_val(COM2))
+ {
+ key_down_flag=1;
+ *key=SQL;
+ while(!gpio_pin_get_val(COM2));
+ }else if (!gpio_pin_get_val(COM3))
+ {
+ key_down_flag=1;
+ *key=ROGER;
+ while(!gpio_pin_get_val(COM3));
+ }else if (!gpio_pin_get_val(COM4))
+ {
+ key_down_flag=1;
+ *key=KEY;
+ while(!gpio_pin_get_val(COM4));
+ }else{
+ key_down_flag=0;
+ gpio_pin_set(CN1);
+ gpio_pin_set(CN2);
+ gpio_pin_set(CN3);
+ gpio_pin_set(CN4);
+ }
+ }
+ }
+
+void board_key_message(uint8_t *key)
+{
+ switch(*key){
+ case 0:
+
+ break;
+ case 1:
+
+ break;
+
+ case 2:
+
+ break;
+
+ case 3:
+
+ break;
+ case 4:
+
+ break;
+ case 5:
+
+ break;
+ case 6:
+
+ break;
+ case 7:
+
+ break;
+ case 8:
+
+ break;
+ case 9:
+
+ break;
+ case 10:
+
+ break;
+ case 11:
+
+ break;
+ case 12:
+
+ break;
+ case 13:
+
+ break;
+ case 14:
+
+ break;
+ case 15:
+
+ break;
+ case 16:
+
+ break;
+}
+
+}
void IdleTask(void)
{
// if(gpio_pin_get_val(INPUT_5V_Pin))
@@ -413,6 +625,8 @@
// //UartDeinit();
// }
// }
+ board_key_scan(&key_num);
+ board_key_message(&key_num);
UART_CheckReceive();
}
void boot_deinit(void)
@@ -446,130 +660,7 @@
.int_en = true,
.callback = app_wdt_callback,
};
- void board_key_scan(uint8_t *key)
- {
- uint8_t key_down_flag=0;
- //第一行拉低做检测
- gpio_pin_clr(CN1);
- gpio_pin_set(CN2);
- gpio_pin_set(CN3);
- gpio_pin_set(CN4);
- if(!gpio_pin_get_val(COM1)||!gpio_pin_get_val(COM2)||!gpio_pin_get_val(COM3)||!gpio_pin_get_val(COM4))
- {
- if(!gpio_pin_get_val(COM1))
- {
- key_down_flag=1;
- *key=1;
- while(!gpio_pin_get_val(COM1));
- }else if(!gpio_pin_get_val(COM2))
- {
- key_down_flag=1;
- *key=2;
- while(!gpio_pin_get_val(COM2));
- }else if (!gpio_pin_get_val(COM3))
- {
- key_down_flag=1;
- *key=3;
- while(!gpio_pin_get_val(COM3));
- }else if (!gpio_pin_get_val(COM4))
- {
- key_down_flag=1;
- *key=4;
- while(!gpio_pin_get_val(COM4));
- }else{
- key_down_flag=0;
-
- }
- //第二行拉低做检测
- gpio_pin_set(CN1);
- gpio_pin_clr(CN2);
- gpio_pin_set(CN3);
- gpio_pin_set(CN4);
- if(!gpio_pin_get_val(COM1))
- {
- key_down_flag=1;
- *key=5;
- while(!gpio_pin_get_val(COM1));
- }else if(!gpio_pin_get_val(COM2))
- {
- key_down_flag=1;
- *key=6;
- while(!gpio_pin_get_val(COM2));
- }else if (!gpio_pin_get_val(COM3))
- {
- key_down_flag=1;
- *key=7;
- while(!gpio_pin_get_val(COM3));
- }else if (!gpio_pin_get_val(COM4))
- {
- key_down_flag=1;
- *key=8;
- while(!gpio_pin_get_val(COM4));
- }else{
- key_down_flag=0;
-
- }
-
- //第三行拉低做检测
- gpio_pin_set(CN1);
- gpio_pin_set(CN2);
- gpio_pin_clr(CN3);
- gpio_pin_set(CN4);
- if(!gpio_pin_get_val(COM1))
- {
- key_down_flag=1;
- *key=9;
- while(!gpio_pin_get_val(COM1));
- }else if(!gpio_pin_get_val(COM2))
- {
- key_down_flag=1;
- *key=10;
- while(!gpio_pin_get_val(COM2));
- }else if (!gpio_pin_get_val(COM3))
- {
- key_down_flag=1;
- *key=11;
- while(!gpio_pin_get_val(COM3));
- }else if (!gpio_pin_get_val(COM4))
- {
- key_down_flag=1;
- *key=12;
- while(!gpio_pin_get_val(COM4));
- }else{
- key_down_flag=0;
-
- }
- //第四行拉低做检测
- gpio_pin_set(CN1);
- gpio_pin_set(CN2);
- gpio_pin_set(CN3);
- gpio_pin_clr(CN4);
- if(!gpio_pin_get_val(COM1))
- {
- key_down_flag=1;
- *key=13;
- while(!gpio_pin_get_val(COM1));
- }else if(!gpio_pin_get_val(COM2))
- {
- key_down_flag=1;
- *key=14;
- while(!gpio_pin_get_val(COM2));
- }else if (!gpio_pin_get_val(COM3))
- {
- key_down_flag=1;
- *key=15;
- while(!gpio_pin_get_val(COM3));
- }else if (!gpio_pin_get_val(COM4))
- {
- key_down_flag=1;
- *key=16;
- while(!gpio_pin_get_val(COM4));
- }else{
- key_down_flag=0;
-
- }
- }
- }
+
int main(void)
{
board_clock_run();
@@ -609,7 +700,6 @@
// adc_open(&usr_adc_cfg);
board_gpio_init();
- key_board_init();
// IIC2_Init();
// Accelerometer_Init();
// io_pin_mux_set(SCL_PIN, IO_FUNC0);//测试测距波形
@@ -636,6 +726,7 @@
while (1)
{
+
// if(!power_low_flag)//确认是否休眠下才开启功能
// {
// if(flag_TCP_reconnectting||IfTCPConnected())
--
Gitblit v1.9.3