From c8c1cf5223f0576d4c378ac627d6eeed6caf04d5 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chen <15335560115@163.com>
Date: 星期三, 07 五月 2025 15:38:06 +0800
Subject: [PATCH] 成功加入log打印和校准逻辑

---
 keil/uwb_simple_example.uvoptx |  123 ++++++++++++++++++++++++++++-------------
 1 files changed, 84 insertions(+), 39 deletions(-)

diff --git a/keil/uwb_simple_example.uvoptx b/keil/uwb_simple_example.uvoptx
index d4ad773..4202c25 100644
--- a/keil/uwb_simple_example.uvoptx
+++ b/keil/uwb_simple_example.uvoptx
@@ -120,6 +120,7 @@
         <SetRegEntry>
           <Number>0</Number>
           <Key>DLGUARM</Key>
+          <Name>?Rw 椁�</Name>
         </SetRegEntry>
         <SetRegEntry>
           <Number>0</Number>
@@ -293,6 +294,26 @@
           <count>28</count>
           <WinNumber>1</WinNumber>
           <ItemText>angle_temp</ItemText>
+        </Ww>
+        <Ww>
+          <count>29</count>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <ItemText>send_buffer</ItemText>
+        </Ww>
+        <Ww>
+          <count>30</count>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <ItemText>m_EUART_DMA_RXBuf</ItemText>
+        </Ww>
+        <Ww>
+          <count>31</count>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <ItemText>g_com_map</ItemText>
+        </Ww>
+        <Ww>
+          <count>32</count>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <ItemText>pd_offset</ItemText>
         </Ww>
       </WatchWindow1>
       <WatchWindow2>
@@ -758,6 +779,30 @@
       <RteFlg>0</RteFlg>
       <bShared>0</bShared>
     </File>
+    <File>
+      <GroupNumber>3</GroupNumber>
+      <FileNumber>29</FileNumber>
+      <FileType>1</FileType>
+      <tvExp>0</tvExp>
+      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+      <bDave2>0</bDave2>
+      <PathWithFileName>.\include\drivers\CommMap.c</PathWithFileName>
+      <FilenameWithoutPath>CommMap.c</FilenameWithoutPath>
+      <RteFlg>0</RteFlg>
+      <bShared>0</bShared>
+    </File>
+    <File>
+      <GroupNumber>3</GroupNumber>
+      <FileNumber>30</FileNumber>
+      <FileType>5</FileType>
+      <tvExp>0</tvExp>
+      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+      <bDave2>0</bDave2>
+      <PathWithFileName>.\include\drivers\CommMap.h</PathWithFileName>
+      <FilenameWithoutPath>CommMap.h</FilenameWithoutPath>
+      <RteFlg>0</RteFlg>
+      <bShared>0</bShared>
+    </File>
   </Group>
 
   <Group>
@@ -768,7 +813,7 @@
     <RteFlg>0</RteFlg>
     <File>
       <GroupNumber>4</GroupNumber>
-      <FileNumber>29</FileNumber>
+      <FileNumber>31</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -780,7 +825,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>4</GroupNumber>
-      <FileNumber>30</FileNumber>
+      <FileNumber>32</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -792,7 +837,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>4</GroupNumber>
-      <FileNumber>31</FileNumber>
+      <FileNumber>33</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -804,7 +849,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>4</GroupNumber>
-      <FileNumber>32</FileNumber>
+      <FileNumber>34</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -816,7 +861,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>4</GroupNumber>
-      <FileNumber>33</FileNumber>
+      <FileNumber>35</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -828,7 +873,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>4</GroupNumber>
-      <FileNumber>34</FileNumber>
+      <FileNumber>36</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -840,7 +885,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>4</GroupNumber>
-      <FileNumber>35</FileNumber>
+      <FileNumber>37</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -852,7 +897,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>4</GroupNumber>
-      <FileNumber>36</FileNumber>
+      <FileNumber>38</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -864,7 +909,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>4</GroupNumber>
-      <FileNumber>37</FileNumber>
+      <FileNumber>39</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -876,7 +921,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>4</GroupNumber>
-      <FileNumber>38</FileNumber>
+      <FileNumber>40</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -888,7 +933,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>4</GroupNumber>
-      <FileNumber>39</FileNumber>
+      <FileNumber>41</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -900,7 +945,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>4</GroupNumber>
-      <FileNumber>40</FileNumber>
+      <FileNumber>42</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -912,7 +957,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>4</GroupNumber>
-      <FileNumber>41</FileNumber>
+      <FileNumber>43</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -924,7 +969,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>4</GroupNumber>
-      <FileNumber>42</FileNumber>
+      <FileNumber>44</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -936,7 +981,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>4</GroupNumber>
-      <FileNumber>43</FileNumber>
+      <FileNumber>45</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -956,7 +1001,7 @@
     <RteFlg>0</RteFlg>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>44</FileNumber>
+      <FileNumber>46</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -968,7 +1013,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>45</FileNumber>
+      <FileNumber>47</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -980,7 +1025,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>46</FileNumber>
+      <FileNumber>48</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -992,7 +1037,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>47</FileNumber>
+      <FileNumber>49</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1004,7 +1049,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>48</FileNumber>
+      <FileNumber>50</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1016,7 +1061,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>49</FileNumber>
+      <FileNumber>51</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1028,7 +1073,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>50</FileNumber>
+      <FileNumber>52</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1040,7 +1085,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>51</FileNumber>
+      <FileNumber>53</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1052,7 +1097,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>52</FileNumber>
+      <FileNumber>54</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1064,7 +1109,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>53</FileNumber>
+      <FileNumber>55</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1084,7 +1129,7 @@
     <RteFlg>0</RteFlg>
     <File>
       <GroupNumber>6</GroupNumber>
-      <FileNumber>54</FileNumber>
+      <FileNumber>56</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1096,7 +1141,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>6</GroupNumber>
-      <FileNumber>55</FileNumber>
+      <FileNumber>57</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1108,7 +1153,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>6</GroupNumber>
-      <FileNumber>56</FileNumber>
+      <FileNumber>58</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1136,7 +1181,7 @@
     <RteFlg>0</RteFlg>
     <File>
       <GroupNumber>8</GroupNumber>
-      <FileNumber>57</FileNumber>
+      <FileNumber>59</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1148,7 +1193,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>8</GroupNumber>
-      <FileNumber>58</FileNumber>
+      <FileNumber>60</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1168,7 +1213,7 @@
     <RteFlg>0</RteFlg>
     <File>
       <GroupNumber>9</GroupNumber>
-      <FileNumber>59</FileNumber>
+      <FileNumber>61</FileNumber>
       <FileType>4</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1188,7 +1233,7 @@
     <RteFlg>0</RteFlg>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>60</FileNumber>
+      <FileNumber>62</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1200,7 +1245,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>61</FileNumber>
+      <FileNumber>63</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1212,7 +1257,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>62</FileNumber>
+      <FileNumber>64</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1224,7 +1269,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>63</FileNumber>
+      <FileNumber>65</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1236,7 +1281,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>64</FileNumber>
+      <FileNumber>66</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1248,7 +1293,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>65</FileNumber>
+      <FileNumber>67</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1260,7 +1305,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>66</FileNumber>
+      <FileNumber>68</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1280,7 +1325,7 @@
     <RteFlg>0</RteFlg>
     <File>
       <GroupNumber>11</GroupNumber>
-      <FileNumber>67</FileNumber>
+      <FileNumber>69</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>

--
Gitblit v1.9.3