From cc919e4e5e2395b61b86f922a07440f47ae2ad0a Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: WXK <287788329@qq.com>
Date: 星期一, 24 二月 2025 15:25:16 +0800
Subject: [PATCH] 开发差不多完成，等新板子来了测一下充电跟休眠那块的逻辑。目前4g跟gps上传那块跟urtf4的差不多。

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 user_config.h |   15 ++++++++++-----
 1 files changed, 10 insertions(+), 5 deletions(-)

diff --git a/user_config.h b/user_config.h
index 455ed23..2bc8a7b 100644
--- a/user_config.h
+++ b/user_config.h
@@ -136,13 +136,16 @@
 /* =========================================================================================================================== */
 
 /** TX power level: 0 ~ 60 */
-#define TX_POWER_LEVEL (55)
+#define TX_POWER_LEVEL (60)
 
 /** Antenna port number for AoA, 2~4 */
 #define RX_AOA_ANT_PORTS_NUM (4)
 
 /** Antenna ports combination for AoA, @ref enum RX_ANTENNA_MODE_T */
 #define RX_AOA_ANT_PORTS_COMBINATION (RX_4PORTS_ANT_3_0_1_2)
+
+/** Antenna ports combination, @ref macro definition RX_xPORTS_ANT_xxx */
+#define RX_ANT_PORTS_COMBINATION (RX_4PORTS_ANT_3_0_1_2)
 
 /** Antenna pattern: Linear or Square */
 #define SQUARE_4ANTS (0)
@@ -154,7 +157,6 @@
 
 /** Maximum PHY payload length */
 #define PHY_PAYLOAD_LEN_MAX (127)
-
 
 /* =========================================================================================================================== */
 /* ================                                     Simple Selection                                      ================ */
@@ -176,8 +178,8 @@
 #define MK_SS_TWR_DW_RESP
 
 #define INPUT_5V_Pin  IO_PIN_11
-#define RSSI_EN (1)
-
+#define RSSI_EN (0)
+#define WS2812_PIN IO_PIN_7
 #define _4G_USART_RX_Pin     IO_PIN_17
 #define ACCLERATE_DETECT_Pin IO_PIN_2
 #define SDA_PIN IO_PIN_3
@@ -186,8 +188,11 @@
 #define SRCLK_PIN IO_PIN_8
 #define RCLK_PIN IO_PIN_7
 #define ADC_GND_ENABLE  IO_PIN_12
+#define PCA_INPUT_DETECT IO_PIN_17
 #define GET_USERKEY  gpio_pin_get_val(SCL_PIN)
-#define STS_MODE
+//#define STS_MODE
+//#define MK_MODE
+#define DW1000
 /* =========================================================================================================================== */
 /* ================                                           End                                             ================ */
 /* =========================================================================================================================== */

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Gitblit v1.9.3