From d0ecbb6b662da93cf85096bd628d41729cd47b24 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: chen <15335560115@163.com> Date: 星期一, 11 十一月 2024 18:16:49 +0800 Subject: [PATCH] 手环加入上位机配置4G和GPS更新频率设置,加入供电过低保护,减少搜索为1s,震动逻辑变为10s停,500ms震,搜索模式加入校准时间函数,满足功耗稳定测距版本,加入SOS报警上传,初步加入查询伪代码,加入休眠唤醒逻辑 --- keil/uwb_tag.c | 5 +++-- 1 files changed, 3 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/keil/uwb_tag.c b/keil/uwb_tag.c index 27b83a5..3f1ed2c 100644 --- a/keil/uwb_tag.c +++ b/keil/uwb_tag.c @@ -33,7 +33,7 @@ #define FINAL_MSG_RESP_RX_TS_IDX 14 #define FINAL_MSG_FINAL_TX_TS_IDX 18 #define DELAY_DEFAULT 1000 -#define DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS 400 +#define DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS 600 //yuan1400 #define HALF_SECOND_TIME 62400000 static uint16_t CmpTagInList(uint16_t tagid); @@ -480,7 +480,8 @@ } //gpio_pin_clr(IO_PIN_5);//测试 } - //dwt_forecetrxoff(); + delay_us(1); + uwb_rx_force_off(1); CalculateDists(poll_tx_ts_i64); //计算距离并更新距离表 AnchorListUpdate();//更新存活基站列表 Rank_ANchor_list_by_dis();//冒泡排序重新按距离重新排列基站列表最小距离存货基站放到最前面 -- Gitblit v1.9.3