From dcbd0e93b5cc05ea9f1e1152c7951a37e12d177f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: chen <15335560115@163.com> Date: 星期二, 03 六月 2025 15:23:36 +0800 Subject: [PATCH] V1.13版本修改接收时间和帧间隔和延迟接收时间参数，适配铁鞋稳定一对多测距版本 --- keil/dw_app.h | 91 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++- 1 files changed, 89 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/keil/dw_app.h b/keil/dw_app.h index 6f6f019..13e8698 100644 --- a/keil/dw_app.h +++ b/keil/dw_app.h @@ -5,6 +5,92 @@ void CalculateDists1(int64_t poll_tx_ts); void CalculateDists(int64_t poll_tx_ts); int64_t ranging_timestamp_diff(int64_t ts_a, int64_t ts_b); + +//uwb_update +#define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义 +#define MSG_LENGTH 1 //报文长度 +#define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节 +#define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节 +#define SYSTIME_IDX 6 //系统时间 +#define RANGE_STATE_IDX 8 //该网关范围是否测距标志位，为1则区域内基站测距，如果是0则区域内基站不测距 +#define SUBMSGTYPE_IDX 9 //子消息类型IDX +#define WRITEPARA_INDEX_IDX 10 //写入参数的地址IDX +#define WRITEPATE_VALUE_IDX 11 //写入参数的值，2个字节 /*在发送升级基站请求时，被替换为要发送的升级文件的大小 +#define WG_SYNC_RESERVE_IDX 13//保留 4个字节 + + +#define LORA_MSGTYPE_SYNC 1//网关下发给基站的同步信息 +#define LORA_MSGTYPE_CFGRSP 2//基站回复给网关配置读取信息 +#define LORA_MSGTYPE_UPDATE_CONFIRM 3//基站回复给网关升级确认信息 +#define LORA_MSGTYPE_RANGEPOLL 4//基站发起测距同步信号 +#define LORA_MSGTYPE_UPDATEFILE_REQUEST 5//基站发送给网关升级文件请求 +#define LORA_MSGTYPE_UPDATEFILE_RESP 6//网关回复基站升级文件内容 +#define LORA_MSGTYPE_UPDATE_CONFIRM2 13//基站回复给网关升级确认信息-SF8模式 + +#define LORA_MSGTYPE_WGRESPTAG 8//网关回复标签测距定位报文 +#define LORA_MSGTYPE_TAG_HEARTBEAT 0x33//标签心跳包上传 +#define LORA_MSGTYPE_ANC_HEARTBEAT 0x32//基站心跳包上传 +#define LORA_MSGTYPE_WG_RESPONSE_TAG 11//网关回复标签测距报文 + +#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG 0x22//标签距离信息发给网关 +#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG_GPS 0x23//标签距离信息发给网关带GPS +#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG_2 0x24//标签距离信息发给网关 +#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG_GPS_2 0x25//标签距离信息发给网关带GPS +#define LORA_MSGTYPE_TAGHEARTBEAT 0x33//标签心跳包上传 +#define LORA_MSGTYPE_READPARARESP 0x39//标签基站回复网关读取配置指令 + +//#define LORA_MSGTYPE_WGRESPTAG 8//网关回复标签测距定位报文 格式 +#define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义 +#define MSG_LENGTH 1 //报文长度 无语音固定14 有语音就是12+语音长度 +#define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节 +#define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节 +#define NEXTPOLL_TIME_IDX 6 //标签或者基站的设备ID 2个字节 +#define POLL_FREQ_IDX 8 //分配的发送频率，需要+400的偏移量。 +#define RW_FLAG_IDX 9 //读写标志 0无读写 1写入 2读取 +#define WRITE_IDX_IDX 10 //写入地址 +#define SECDELAY_IDX 10 //写入标签秒延迟 与读写地址共用一个位置，当有读写地址时，就没有这个参数。 +#define WRITE_VALUE_IDX 11 //写入值 + + +#define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义 +#define MSG_LENGTH 1 //报文长度 +#define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节 +#define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节 +#define NEXTPOLL_TIME_IDX 6 // +#define POLL_FREQ_IDX 8 //分配的发送频率，需要+400的偏移量。 +#define PWTAG_RW_FLAG_IDX 9 //读写标志 0无读写 1写入 2读取 +#define PWTAG_WRITE_IDX_IDX 10 //写入地址 +#define PWTAG_SECDELAY_IDX 10 //写入标签秒延迟 与读写地址共用一个位置，当有读写地址时，就没有这个参数。 +#define PWTAG_WRITE_VALUE_IDX 11 //写入值 + +#define WGRSP_RWTAG_NONE 0//网关回复标签，无读写 +#define WGRSP_RWTAG_READ 2//网关回复标签，无读写 +#define WGRSP_RWTAG_WRITE 1//网关回复标签，无读写 +#define WGRSP_RWTAG_UPDATE 0x06//网关回复标签，无读写 + + +//#define LORA_MSGTYPE_READPARARESP 0x39 //标签基站回复网关读取配置指令 +#define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义 +#define MSG_LENGTH 1 //报文长度 +#define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节 +#define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节 +#define RP_CMD_IDX 6 //标签或者基站的设备ID 2个字节 +#define RP_INDEX_IDX 7 //标签或者基站的设备ID 2个字节 +#define RP_LEN_IDX 8 //标签或者基站的设备ID 2个字节 + + +#define APP2_ADRESS 0x0402f000 +#define APP1_ADRESS 0x04000000 + +#define APP_SIZE 0x04080000-APP2_ADRESS + +#define APP_1OR2_ADRESS 0x04080000-0x1000 +#define MUQIAN_BAG 6 +#define DATA_IDX 8 +#define ONE_BAG_DAXIAO 100 + + +//uwb_contact #define MBX_RESPONSE 0x21 #define MBX_POLL 0x20 #define MBX_RESPONSE 0x21 @@ -18,7 +104,7 @@ #define ANCHOR_ID_IDX 1 #define MAX_NEARBASE_NUM 25 #define TAG_KEEPTIMES 30 //标签存活时间 -#define KEEP_TIMES 100 +#define KEEP_TIMES 20 #define TAG_NUM_IN_SYS 25 #define SEQUENCE_IDX 3 @@ -34,7 +120,7 @@ #define TAG_KEEPTIMES 30 //标签存活时间 #define MAX_TAG_LIST_NUM 200 //同时通讯标签最大数量 - +#define SEND_GROUP_MAX_NUM 25 #define FREQ_OFFSET_MULTIPLIER (998.4e6/2.0/1024.0/131072.0) #define FREQ_OFFSET_MULTIPLIER_110KB (998.4e6/2.0/8192.0/131072.0) @@ -42,4 +128,5 @@ #define HERTZ_TO_PPM_MULTIPLIER_CHAN_2 (-1.0e6/3993.6e6) #define HERTZ_TO_PPM_MULTIPLIER_CHAN_3 (-1.0e6/4492.8e6) #define HERTZ_TO_PPM_MULTIPLIER_CHAN_5 (-1.0e6/6489.6e6) + #endif \ No newline at end of file -- Gitblit v1.9.3