From dd08a0f8ffd2c5ae1db9ba5aa90f3c41e264749c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zhangbo <zhangbo@qq.com>
Date: 星期二, 15 七月 2025 17:39:12 +0800
Subject: [PATCH] 测试通过XYZ的1g加速度

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 user_config.h |   19 ++++++++++++++-----
 1 files changed, 14 insertions(+), 5 deletions(-)

diff --git a/user_config.h b/user_config.h
index df98d13..9e9c579 100644
--- a/user_config.h
+++ b/user_config.h
@@ -195,14 +195,23 @@
 #define DW1000
 
 //通信对象
-#define UWB_DW1000_XB
-//#define UWB_MBXJZ_OLD
-//#define UWB_DW1000_MBXJZ
+//lora的免布线基站和信标的都是128用上面的宏就行
+#define UWB_MK8000_XB
+//#define UWB_DW1000_MBXJZ_LORA
+
+
+//老的免布线基站
+//#define UWB_DW1000_MBXJZ_OLD
+
 
 //工作模式
-#define UWB_CG    //UWB一直关闭
+//#define UWB_CG    //UWB一直关闭
 //#define UWB_CK    //UWB一直打开
-//#define UWB_1_5HZ   //UWB频率可选
+#define UWB_1_5HZ   //UWB频率可选
+
+//切换加速度计
+#define JIBU_XIUMIAN
+//#define CEJU_ZIUMIAN
 /* =========================================================================================================================== */
 /* ================                                           End                                             ================ */
 /* =========================================================================================================================== */

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Gitblit v1.9.3