From e4d167a7d5e73b58a7d4adbc8b91499dc1e2d4c4 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: zhangbo <zhangbo@qq.com> Date: 星期二, 01 四月 2025 11:08:41 +0800 Subject: [PATCH] 低功耗，逻辑正确，现在室外40ma，室内20ma电流 --- keil/Objects/uwb_simple_example.htm | 32 ++++++++++++++++++-------------- 1 files changed, 18 insertions(+), 14 deletions(-) diff --git a/keil/Objects/uwb_simple_example.htm b/keil/Objects/uwb_simple_example.htm index 2a28d6e..cff0f00 100644 --- a/keil/Objects/uwb_simple_example.htm +++ b/keil/Objects/uwb_simple_example.htm @@ -3,7 +3,7 @@ <title>Static Call Graph - [.\Objects\uwb_simple_example.axf]</title></head> <body><HR> <H1>Static Call Graph for image .\Objects\uwb_simple_example.axf</H1><HR> -<BR><P>#<CALLGRAPH># ARM Linker, 6140002: Last Updated: Fri Mar 28 17:58:43 2025 +<BR><P>#<CALLGRAPH># ARM Linker, 6140002: Last Updated: Tue Apr 1 11:06:51 2025 <BR><P> <H3>Maximum Stack Usage = 1580 bytes + Unknown(Cycles, Untraceable Function Pointers)</H3><H3> Call chain for Maximum Stack Depth:</H3> @@ -624,10 +624,10 @@ <BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 8<LI>Call Chain = __aeabi_llsl </UL> <BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[97]">>></a> __aeabi_dadd -<LI><a href="#[ad]">>></a> __aeabi_d2ulz <LI><a href="#[b0]">>></a> __aeabi_lmul <LI><a href="#[a6]">>></a> __aeabi_uldivmod <LI><a href="#[9a]">>></a> _double_epilogue +<LI><a href="#[ad]">>></a> __aeabi_d2ulz </UL> <P><STRONG><a name="[255]"></a>_ll_shift_l</STRONG> (Thumb, 0 bytes, Stack size 8 bytes, llshl.o(.text), UNUSED) @@ -636,9 +636,9 @@ <BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 8<LI>Call Chain = __aeabi_llsr </UL> <BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[a3]">>></a> __aeabi_d2iz -<LI><a href="#[ad]">>></a> __aeabi_d2ulz <LI><a href="#[a6]">>></a> __aeabi_uldivmod <LI><a href="#[9a]">>></a> _double_epilogue +<LI><a href="#[ad]">>></a> __aeabi_d2ulz </UL> <P><STRONG><a name="[256]"></a>_ll_ushift_r</STRONG> (Thumb, 0 bytes, Stack size 8 bytes, llushr.o(.text), UNUSED) @@ -871,8 +871,8 @@ <P><STRONG><a name="[c7]"></a>AIR780EDriver_Init</STRONG> (Thumb, 228 bytes, Stack size 112 bytes, air780edriver.o(.text.AIR780EDriver_Init)) <BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 1124<LI>Call Chain = AIR780EDriver_Init ⇒ HIDO_ATLiteDeviceInit ⇒ HIDO_TimerCreate ⇒ HIDO_Debug ⇒ Uart_Send ⇒ uart_send ⇒ dma_transfer ⇒ trace_assert_dump ⇒ trace_print_backtrace ⇒ mk_snprintf ⇒ trace_format ⇒ _PrintInt ⇒ _PrintUnsigned ⇒ __aeabi_uidiv </UL> -<BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[c8]">>></a> Uart_Init -<LI><a href="#[c9]">>></a> HIDO_TimerCreate +<BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[c9]">>></a> HIDO_TimerCreate +<LI><a href="#[c8]">>></a> Uart_Init <LI><a href="#[cc]">>></a> HIDO_FSMRegisterDebugFunc <LI><a href="#[cb]">>></a> HIDO_FSMRegister <LI><a href="#[ca]">>></a> HIDO_ATLiteDeviceInit @@ -1157,10 +1157,11 @@ <BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[2a]">>></a> main </UL> -<P><STRONG><a name="[fc]"></a>Anchor_App</STRONG> (Thumb, 316 bytes, Stack size 32 bytes, uwb_app.o(.text.Anchor_App)) +<P><STRONG><a name="[fc]"></a>Anchor_App</STRONG> (Thumb, 348 bytes, Stack size 32 bytes, uwb_app.o(.text.Anchor_App)) <BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 484<LI>Call Chain = Anchor_App ⇒ Anchor_RecNearPoll ⇒ uwb_tx ⇒ mac_tx ⇒ mac_tx_desc_construct ⇒ trace_assert_dump ⇒ trace_print_backtrace ⇒ mk_snprintf ⇒ trace_format ⇒ _PrintInt ⇒ _PrintUnsigned ⇒ __aeabi_uidiv </UL> -<BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[fe]">>></a> Anchor_RecNearPoll +<BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[f6]">>></a> PCA9555_Set_One_Value_Output +<LI><a href="#[fe]">>></a> Anchor_RecNearPoll <LI><a href="#[fd]">>></a> __aeabi_memcpy </UL> <BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[48]">>></a> rx_int_callback @@ -1325,7 +1326,7 @@ <BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[10b]">>></a> DBG_Poll </UL> -<P><STRONG><a name="[114]"></a>GPS_RecvFsm</STRONG> (Thumb, 868 bytes, Stack size 112 bytes, gps.o(.text.GPS_RecvFsm)) +<P><STRONG><a name="[114]"></a>GPS_RecvFsm</STRONG> (Thumb, 872 bytes, Stack size 112 bytes, gps.o(.text.GPS_RecvFsm)) <BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 1148<LI>Call Chain = GPS_RecvFsm ⇒ NTRIPApp_ReportGGA ⇒ NTRIPClient_ReportGGA ⇒ Socket_Send ⇒ HIDO_Debug ⇒ Uart_Send ⇒ uart_send ⇒ dma_transfer ⇒ trace_assert_dump ⇒ trace_print_backtrace ⇒ mk_snprintf ⇒ trace_format ⇒ _PrintInt ⇒ _PrintUnsigned ⇒ __aeabi_uidiv </UL> <BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[117]">>></a> UDPClient_UploadGPS @@ -1560,8 +1561,8 @@ <BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 540<LI>Call Chain = HIDO_DebugHex ⇒ Uart_Send ⇒ uart_send ⇒ dma_transfer ⇒ trace_assert_dump ⇒ trace_print_backtrace ⇒ mk_snprintf ⇒ trace_format ⇒ _PrintInt ⇒ _PrintUnsigned ⇒ __aeabi_uidiv </UL> <BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[107]">>></a> Get5VState -<LI><a href="#[129]">>></a> HIDO_UtilByteArrayToHexString <LI><a href="#[f3]">>></a> Uart_Send +<LI><a href="#[129]">>></a> HIDO_UtilByteArrayToHexString <LI><a href="#[e7]">>></a> strlen <LI><a href="#[119]">>></a> __aeabi_memclr4 </UL> @@ -2540,7 +2541,9 @@ <LI><a href="#[1b3]">>></a> Switch_low_power_mode <LI><a href="#[198]">>></a> PowerTask <LI><a href="#[158]">>></a> IdleTask +<LI><a href="#[4c]">>></a> sleep_timer_callback <LI><a href="#[3b]">>></a> adc_callback +<LI><a href="#[fc]">>></a> Anchor_App </UL> <P><STRONG><a name="[190]"></a>PCA9555_init</STRONG> (Thumb, 604 bytes, Stack size 64 bytes, pca9555.o(.text.PCA9555_init)) @@ -2668,7 +2671,7 @@ <BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[4c]">>></a> sleep_timer_callback </UL> -<P><STRONG><a name="[1a2]"></a>Receive_g_spsum_Data</STRONG> (Thumb, 52 bytes, Stack size 8 bytes, gps.o(.text.Receive_g_spsum_Data)) +<P><STRONG><a name="[1a2]"></a>Receive_g_spsum_Data</STRONG> (Thumb, 56 bytes, Stack size 8 bytes, gps.o(.text.Receive_g_spsum_Data)) <BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 20<LI>Call Chain = Receive_g_spsum_Data ⇒ __aeabi_uidiv </UL> <BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[11e]">>></a> __aeabi_uidiv @@ -2869,7 +2872,7 @@ <BR><BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[60]">>></a> AIR780ESocketConnectProc </UL> -<P><STRONG><a name="[1b3]"></a>Switch_low_power_mode</STRONG> (Thumb, 32 bytes, Stack size 8 bytes, gps.o(.text.Switch_low_power_mode)) +<P><STRONG><a name="[1b3]"></a>Switch_low_power_mode</STRONG> (Thumb, 36 bytes, Stack size 8 bytes, gps.o(.text.Switch_low_power_mode)) <BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 88<LI>Call Chain = Switch_low_power_mode ⇒ PCA9555_Set_One_Value_Output ⇒ IIC_Write_Pca9555 ⇒ IIC2_Wait_pca_Ack </UL> <BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[f6]">>></a> PCA9555_Set_One_Value_Output @@ -2989,7 +2992,7 @@ <BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[114]">>></a> GPS_RecvFsm </UL> -<P><STRONG><a name="[1bb]"></a>UWBIdleTask</STRONG> (Thumb, 192 bytes, Stack size 40 bytes, uwb_app.o(.text.UWBIdleTask)) +<P><STRONG><a name="[1bb]"></a>UWBIdleTask</STRONG> (Thumb, 200 bytes, Stack size 40 bytes, uwb_app.o(.text.UWBIdleTask)) <BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 1148<LI>Call Chain = UWBIdleTask ⇒ UWBSendUDPTask ⇒ HexToAsciiSendUDP ⇒ Socket_Send ⇒ HIDO_Debug ⇒ Uart_Send ⇒ uart_send ⇒ dma_transfer ⇒ trace_assert_dump ⇒ trace_print_backtrace ⇒ mk_snprintf ⇒ trace_format ⇒ _PrintInt ⇒ _PrintUnsigned ⇒ __aeabi_uidiv </UL> <BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[d4]">>></a> HIDO_TimerGetTick @@ -4959,11 +4962,12 @@ </UL> <BR>[Address Reference Count : 1]<UL><LI> main.o(.text.main) </UL> -<P><STRONG><a name="[4c]"></a>sleep_timer_callback</STRONG> (Thumb, 348 bytes, Stack size 24 bytes, main.o(.text.sleep_timer_callback)) +<P><STRONG><a name="[4c]"></a>sleep_timer_callback</STRONG> (Thumb, 284 bytes, Stack size 24 bytes, main.o(.text.sleep_timer_callback)) <BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 1292<LI>Call Chain = sleep_timer_callback ⇒ TCPHeartBeatUpload ⇒ Socket_Send ⇒ HIDO_Debug ⇒ Uart_Send ⇒ uart_send ⇒ dma_transfer ⇒ trace_assert_dump ⇒ trace_print_backtrace ⇒ mk_snprintf ⇒ trace_format ⇒ _PrintInt ⇒ _PrintUnsigned ⇒ __aeabi_uidiv </UL> <BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[15d]">>></a> Set4LEDColor <LI><a href="#[159]">>></a> read_5v_input_pca +<LI><a href="#[f6]">>></a> PCA9555_Set_One_Value_Output <LI><a href="#[1c7]">>></a> Uwb_init <LI><a href="#[1b7]">>></a> TCPHeartBeatUpload <LI><a href="#[1b3]">>></a> Switch_low_power_mode @@ -5576,9 +5580,9 @@ <BR><BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[9e]">>></a> __aeabi_dmul <LI><a href="#[97]">>></a> __aeabi_dadd <LI><a href="#[9f]">>></a> __aeabi_ddiv -<LI><a href="#[ad]">>></a> __aeabi_d2ulz <LI><a href="#[248]">>></a> __aeabi_cdrcmple <LI><a href="#[a6]">>></a> __aeabi_uldivmod +<LI><a href="#[ad]">>></a> __aeabi_d2ulz </UL> <BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[244]">>></a> _printf_core </UL> -- Gitblit v1.9.3