From e53c046d08a448638a56af05ca293310e10b0228 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: chen <15335560115@163.com> Date: 星期四, 24 四月 2025 17:49:38 +0800 Subject: [PATCH] V1.11版本加入一小时后无测距重启逻辑,缩减开机后为1s全速运行 --- pin_config.c | 42 ++++++++++++------------------------------ 1 files changed, 12 insertions(+), 30 deletions(-) diff --git a/pin_config.c b/pin_config.c index 3009199..8f9e200 100644 --- a/pin_config.c +++ b/pin_config.c @@ -41,42 +41,24 @@ #include "mk_io.h" #include "board.h" -extern struct UART_CFG_T test_uart_cfg; void board_pins_config(void) { // UART0 TX/RX io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC4); io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4); + + io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC6); + io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC6); -// // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口 +// io_pull_set(IO_PIN_9 , IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL3); +// io_pull_set(IO_PIN_10 , IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL3); + //io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4); + +// // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间 // io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4); // io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4); - - // UART1 RX/TX GPS端口 - io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4); - io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4); - // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa - io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1); - io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE); -} -void uart1_change_from_gps_to_debug(void) -{ - io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO - io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0); - uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1 - // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口 - io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4); - io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4); - uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg); - -} -void uart1_change_from_debug_to_gps(void) -{ -io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO -io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC0); -uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1 - // UART1 RX/TX GPS端口 -io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4); -io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4); -uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg); +// +// // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa +// io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1); +// io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE); } -- Gitblit v1.9.3