From e8b9a10dcb1237fe4328e9a5ad488b9a6593823e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zhangbo <zhangbo@qq.com>
Date: 星期三, 07 五月 2025 10:28:07 +0800
Subject: [PATCH] Merge branch 'MK大工卡-低精度GPS-1/5HZ' of http://47.108.70.204:60062/r/ChinaUWBProject into MK大工卡-低精度GPS-1/5HZ
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pin_config.c | 42 +++++++++++++++++-------------------------
1 files changed, 17 insertions(+), 25 deletions(-)
diff --git a/pin_config.c b/pin_config.c
index 3979ee5..cac0e23 100644
--- a/pin_config.c
+++ b/pin_config.c
@@ -49,10 +49,12 @@
io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC4);
io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4);
-// // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
- io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);
- io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4);
-
+// // UART1 TX/RX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_1, IO_FUNC4);
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
+
+ //开启pca中断输入
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_17, IO_FUNC0);
// // UART1 RX/TX GPS端口
// io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
// io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
@@ -69,9 +71,13 @@
io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1);
io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
- //5V输入检测，下拉GPIO
- gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
- io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
+ //PA控制引脚开启
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC6);
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC6);
+
+// //5V输入检测，下拉GPIO
+// gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
+// io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
}
void Uart1GpsRecDebugSend(void)
{
@@ -87,27 +93,13 @@
uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
}
void uart1_change_from_gps_to_debug(void)
-{
- io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
- io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);
- uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
- // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
- io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4);
- io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4);
- // uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
- board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1);
+{ io_pin_mux_set(IO_PIN_1,IO_FUNC4);//恢复发数据
+ board_debug_console_open_baud(TRACE_PORT_UART1,BAUD_115200);
uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
-
}
void uart1_change_from_debug_to_gps(void)
{
- io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
- io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC0);
- uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
- // UART1 RX/TX GPS端口
- io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
- //io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);//不要给GPS发数据
- uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_1,IO_FUNC4);//不要给GPS发数据
+ uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
-
}
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Gitblit v1.9.3