From e8b9a10dcb1237fe4328e9a5ad488b9a6593823e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zhangbo <zhangbo@qq.com>
Date: 星期三, 07 五月 2025 10:28:07 +0800
Subject: [PATCH] Merge branch 'MK大工卡-低精度GPS-1/5HZ' of http://47.108.70.204:60062/r/ChinaUWBProject into MK大工卡-低精度GPS-1/5HZ
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pin_config.c | 69 +++++++++++++++++++++++-----------
1 files changed, 46 insertions(+), 23 deletions(-)
diff --git a/pin_config.c b/pin_config.c
index d0009d6..cac0e23 100644
--- a/pin_config.c
+++ b/pin_config.c
@@ -40,43 +40,66 @@
#include "mk_io.h"
#include "board.h"
-
+#include "Usart.h"
extern struct UART_CFG_T test_uart_cfg;
+extern void uart_receive_callback(void *dev, uint32_t err_code);
void board_pins_config(void)
{
// UART0 TX/RX
io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC4);
io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4);
-// // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
-// io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);
-// io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4);
+// // UART1 TX/RX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_1, IO_FUNC4);
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
+
+ //开启pca中断输入
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_17, IO_FUNC0);
+// // UART1 RX/TX GPS端口
+// io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
+// io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
+
+// //测试
+// io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);
+// io_pull_set(IO_PIN_14 , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
+// gpio_pin_set_dir(IO_PIN_14 ,GPIO_DIR_IN, 0);
+// io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);
+// io_pull_set(IO_PIN_13 , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
+// gpio_pin_set_dir(IO_PIN_13 ,GPIO_DIR_IN, 0);
- // UART1 RX/TX GPS端口
- io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
- io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
// Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa
io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1);
io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
+
+ //PA控制引脚开启
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC6);
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC6);
+
+// //5V输入检测，下拉GPIO
+// gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
+// io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
+}
+void Uart1GpsRecDebugSend(void)
+{
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);
+ uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
+ // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
+ // io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4);
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_14,IO_FUNC4);
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4);
+ // uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
+ board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1);
+ uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
}
void uart1_change_from_gps_to_debug(void)
-{
-io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
-io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);
-uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
-// UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
-io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4);
-io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4);
-uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
-
+{ io_pin_mux_set(IO_PIN_1,IO_FUNC4);//恢复发数据
+ board_debug_console_open_baud(TRACE_PORT_UART1,BAUD_115200);
+ uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
}
void uart1_change_from_debug_to_gps(void)
{
-io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
-io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC0);
-uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
- // UART1 RX/TX GPS端口
-io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
-io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
-uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_1,IO_FUNC4);//不要给GPS发数据
+ uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
+ uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//开启dma
}
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Gitblit v1.9.3