From edee1ca562c68dff166682848afa762be6783748 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: chen <15335560115@163.com> Date: 星期二, 08 七月 2025 16:52:07 +0800 Subject: [PATCH] 成功加入滤波算法,将角度波动控制在2-4度左右 --- keil/uwb_simple_example.uvoptx | 108 +++++++++++++++++++++++++++++++++-------------------- 1 files changed, 67 insertions(+), 41 deletions(-) diff --git a/keil/uwb_simple_example.uvoptx b/keil/uwb_simple_example.uvoptx index ea91a3c..d09d58a 100644 --- a/keil/uwb_simple_example.uvoptx +++ b/keil/uwb_simple_example.uvoptx @@ -120,7 +120,6 @@ <SetRegEntry> <Number>0</Number> <Key>DLGUARM</Key> - <Name>?閬稝?</Name> </SetRegEntry> <SetRegEntry> <Number>0</Number> @@ -569,6 +568,21 @@ <count>83</count> <WinNumber>1</WinNumber> <ItemText>board_param</ItemText> + </Ww> + <Ww> + <count>84</count> + <WinNumber>1</WinNumber> + <ItemText>group_id,0x0A</ItemText> + </Ww> + <Ww> + <count>85</count> + <WinNumber>1</WinNumber> + <ItemText>angle_azimuth</ItemText> + </Ww> + <Ww> + <count>86</count> + <WinNumber>1</WinNumber> + <ItemText>temp2</ItemText> </Ww> </WatchWindow1> <WatchWindow2> @@ -1196,6 +1210,18 @@ <RteFlg>0</RteFlg> <bShared>0</bShared> </File> + <File> + <GroupNumber>3</GroupNumber> + <FileNumber>35</FileNumber> + <FileType>1</FileType> + <tvExp>0</tvExp> + <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg> + <bDave2>0</bDave2> + <PathWithFileName>.\include\components\algo\src\kf\MK8000_kf_top.c</PathWithFileName> + <FilenameWithoutPath>MK8000_kf_top.c</FilenameWithoutPath> + <RteFlg>0</RteFlg> + <bShared>0</bShared> + </File> </Group> <Group> @@ -1206,7 +1232,7 @@ <RteFlg>0</RteFlg> <File> <GroupNumber>4</GroupNumber> - 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