From eed634653ed4e6f6dfcf9b29ec69316e286358ee Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: zhangbo <zhangbo@qq.com> Date: 星期二, 06 五月 2025 14:06:39 +0800 Subject: [PATCH] 孟权测试版本，GPS波特率115200 uwb5s开一秒 --- keil/Objects/uwb_simple_example.htm | 34 ++++++++++++++-------------------- 1 files changed, 14 insertions(+), 20 deletions(-) diff --git a/keil/Objects/uwb_simple_example.htm b/keil/Objects/uwb_simple_example.htm index 62b37b0..47be7aa 100644 --- a/keil/Objects/uwb_simple_example.htm +++ b/keil/Objects/uwb_simple_example.htm @@ -3,7 +3,7 @@ <title>Static Call Graph - [.\Objects\uwb_simple_example.axf]</title></head> <body><HR> <H1>Static Call Graph for image .\Objects\uwb_simple_example.axf</H1><HR> -<BR><P>#<CALLGRAPH># ARM Linker, 6140002: Last Updated: Tue May 6 09:25:21 2025 +<BR><P>#<CALLGRAPH># ARM Linker, 6140002: Last Updated: Tue May 6 13:54:36 2025 <BR><P> <H3>Maximum Stack Usage = 1604 bytes + Unknown(Cycles, Untraceable Function Pointers)</H3><H3> Call chain for Maximum Stack Depth:</H3> @@ -252,9 +252,9 @@ <LI><a href="#[12a]">>></a> Socket_Send <LI><a href="#[195]">>></a> Socket_Recv <LI><a href="#[128]">>></a> HexToAsciiSendUDP +<LI><a href="#[19f]">>></a> UWBSendUDPTask <LI><a href="#[37]">>></a> UsartParseDataHandler <LI><a href="#[e1]">>></a> Uart_Send -<LI><a href="#[19f]">>></a> UWBSendUDPTask <LI><a href="#[ea]">>></a> Anchor_App <LI><a href="#[3f]">>></a> rx_int_callback <LI><a href="#[c9]">>></a> Socket_RecvData @@ -1207,7 +1207,7 @@ <BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[f8]">>></a> DBG_Poll </UL> -<P><STRONG><a name="[fc]"></a>GPS_RecvFsm</STRONG> (Thumb, 412 bytes, Stack size 48 bytes, gps.o(.text.GPS_RecvFsm)) +<P><STRONG><a name="[fc]"></a>GPS_RecvFsm</STRONG> (Thumb, 424 bytes, Stack size 48 bytes, gps.o(.text.GPS_RecvFsm)) <BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 1108<LI>Call Chain = GPS_RecvFsm ⇒ UDPClient_UploadGPS ⇒ Socket_Send ⇒ HIDO_Debug ⇒ Uart_Send ⇒ uart_send ⇒ dma_transfer ⇒ trace_assert_dump ⇒ trace_print_backtrace ⇒ mk_snprintf ⇒ trace_format ⇒ _PrintInt ⇒ _PrintUnsigned ⇒ __aeabi_uidiv </UL> <BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[ff]">>></a> UDPClient_UploadGPS @@ -2307,8 +2307,7 @@ </UL> <BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[171]">>></a> uwb_rx </UL> -<BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[2a]">>></a> main -<LI><a href="#[43]">>></a> sleep_timer_callback +<BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[43]">>></a> sleep_timer_callback </UL> <P><STRONG><a name="[172]"></a>PCA9555_Set_One_Value_Config</STRONG> (Thumb, 96 bytes, Stack size 24 bytes, pca9555.o(.text.PCA9555_Set_One_Value_Config)) @@ -2740,7 +2739,7 @@ <LI><a href="#[1a0]">>></a> Checksum_u16 <LI><a href="#[eb]">>></a> __aeabi_memcpy </UL> -<BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[13f]">>></a> uwb_app_poll +<BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[43]">>></a> sleep_timer_callback </UL> <P><STRONG><a name="[1a1]"></a>Uart1GpsRecDebugSend</STRONG> (Thumb, 76 bytes, Stack size 16 bytes, pin_config.o(.text.Uart1GpsRecDebugSend)) @@ -3549,7 +3548,7 @@ <BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[1e2]">>></a> mac_tx </UL> -<P><STRONG><a name="[2a]"></a>main</STRONG> (Thumb, 632 bytes, Stack size 16 bytes, main.o(.text.main)) +<P><STRONG><a name="[2a]"></a>main</STRONG> (Thumb, 628 bytes, Stack size 16 bytes, main.o(.text.main)) <BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 1220<LI>Call Chain = main ⇒ IdleTask ⇒ UART_CheckReceive ⇒ DBG_Poll ⇒ UsartParseDataHandler ⇒ GPS_RecvFsm ⇒ UDPClient_UploadGPS ⇒ Socket_Send ⇒ HIDO_Debug ⇒ Uart_Send ⇒ uart_send ⇒ dma_transfer ⇒ trace_assert_dump ⇒ trace_print_backtrace ⇒ mk_snprintf ⇒ trace_format ⇒ _PrintInt ⇒ _PrintUnsigned ⇒ __aeabi_uidiv </UL> <BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[1b9]">>></a> adc_open @@ -3585,7 +3584,6 @@ <LI><a href="#[197]">>></a> TCPClient_Init_1 <LI><a href="#[196]">>></a> TCPClient_Init <LI><a href="#[17d]">>></a> Program_Init -<LI><a href="#[170]">>></a> OpenUWB <LI><a href="#[140]">>></a> Internet_Poll <LI><a href="#[14b]">>></a> Internet_Init <LI><a href="#[144]">>></a> IfTCPConnected @@ -4237,11 +4235,10 @@ <BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[bc]">>></a> AIR780EDriver_PowerOff </UL> -<P><STRONG><a name="[13f]"></a>uwb_app_poll</STRONG> (Thumb, 152 bytes, Stack size 32 bytes, uwb_app.o(.text.uwb_app_poll)) -<BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 1140<LI>Call Chain = uwb_app_poll ⇒ UWBSendUDPTask ⇒ HexToAsciiSendUDP ⇒ Socket_Send ⇒ HIDO_Debug ⇒ Uart_Send ⇒ uart_send ⇒ dma_transfer ⇒ trace_assert_dump ⇒ trace_print_backtrace ⇒ mk_snprintf ⇒ trace_format ⇒ _PrintInt ⇒ _PrintUnsigned ⇒ __aeabi_uidiv +<P><STRONG><a name="[13f]"></a>uwb_app_poll</STRONG> (Thumb, 148 bytes, Stack size 32 bytes, uwb_app.o(.text.uwb_app_poll)) +<BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 32<LI>Call Chain = uwb_app_poll </UL> <BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[c3]">>></a> HIDO_TimerGetTick -<LI><a href="#[19f]">>></a> UWBSendUDPTask </UL> <BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[2a]">>></a> main <LI><a href="#[13b]">>></a> IdleTask @@ -4296,8 +4293,6 @@ <LI><a href="#[104]">>></a> __aeabi_uidiv </UL> <BR>[Called By]<UL><LI><a href="#[170]">>></a> OpenUWB -<LI><a href="#[3e]">>></a> tx_int_callback -<LI><a href="#[3f]">>></a> rx_int_callback </UL> <P><STRONG><a name="[f3]"></a>uwb_rx_force_off</STRONG> (Thumb, 68 bytes, Stack size 16 bytes, mk_uwb.o(.text.uwb_rx_force_off)) @@ -4536,12 +4531,13 @@ </UL> <BR>[Address Reference Count : 1]<UL><LI> main.o(.text.main) </UL> -<P><STRONG><a name="[43]"></a>sleep_timer_callback</STRONG> (Thumb, 124 bytes, Stack size 16 bytes, main.o(.text.sleep_timer_callback)) -<BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 1004<LI>Call Chain = sleep_timer_callback ⇒ Uwb_init ⇒ uwb_configure ⇒ phy_params_generate ⇒ trace_printf ⇒ trace_output ⇒ trace_printf (Cycle) +<P><STRONG><a name="[43]"></a>sleep_timer_callback</STRONG> (Thumb, 220 bytes, Stack size 16 bytes, main.o(.text.sleep_timer_callback)) +<BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 1124<LI>Call Chain = sleep_timer_callback ⇒ UWBSendUDPTask ⇒ HexToAsciiSendUDP ⇒ Socket_Send ⇒ HIDO_Debug ⇒ Uart_Send ⇒ uart_send ⇒ dma_transfer ⇒ trace_assert_dump ⇒ trace_print_backtrace ⇒ mk_snprintf ⇒ trace_format ⇒ _PrintInt ⇒ _PrintUnsigned ⇒ __aeabi_uidiv </UL> <BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[148]">>></a> Set4LEDColor <LI><a href="#[13c]">>></a> read_5v_input_pca <LI><a href="#[1a9]">>></a> Uwb_init +<LI><a href="#[19f]">>></a> UWBSendUDPTask <LI><a href="#[170]">>></a> OpenUWB <LI><a href="#[f2]">>></a> CloseUWB </UL> @@ -4571,11 +4567,10 @@ </UL> <BR>[Address Reference Count : 1]<UL><LI> tcpclient.o(.text.TCPClient_Init) </UL> -<P><STRONG><a name="[3f]"></a>rx_int_callback</STRONG> (Thumb, 228 bytes, Stack size 24 bytes, uwb_app.o(.text.rx_int_callback)) +<P><STRONG><a name="[3f]"></a>rx_int_callback</STRONG> (Thumb, 204 bytes, Stack size 24 bytes, uwb_app.o(.text.rx_int_callback)) <BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 1580<LI>Call Chain = rx_int_callback ⇒ ranging_rx_time ⇒ sts_first_path_detect ⇒ MK8000_sts_first_patch_detect ⇒ MK8000_sts_FAP_detect ⇒ MK8000_fap_adjust_FLT ⇒ lsp_scale_f32 ⇒ lsp_g_op_f32 ⇒ lsp_engine_run ⇒ trace_assert_dump ⇒ trace_print_backtrace ⇒ mk_snprintf ⇒ trace_format ⇒ _PrintInt ⇒ _PrintUnsigned ⇒ __aeabi_uidiv </UL> <BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[1fa]">>></a> power_off_radio -<LI><a href="#[171]">>></a> uwb_rx <LI><a href="#[f0]">>></a> phy_timer_count_get <LI><a href="#[1fe]">>></a> ranging_rx_time <LI><a href="#[ed]">>></a> phy_shr_duration @@ -4585,11 +4580,10 @@ </UL> <BR>[Address Reference Count : 1]<UL><LI> uwb_app.o(.text.Uwb_init) </UL> -<P><STRONG><a name="[3e]"></a>tx_int_callback</STRONG> (Thumb, 60 bytes, Stack size 8 bytes, uwb_app.o(.text.tx_int_callback)) -<BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 428<LI>Call Chain = tx_int_callback ⇒ uwb_rx ⇒ mac_rx ⇒ mac_link_desc_construct ⇒ trace_assert_dump ⇒ trace_print_backtrace ⇒ mk_snprintf ⇒ trace_format ⇒ _PrintInt ⇒ _PrintUnsigned ⇒ __aeabi_uidiv +<P><STRONG><a name="[3e]"></a>tx_int_callback</STRONG> (Thumb, 40 bytes, Stack size 8 bytes, uwb_app.o(.text.tx_int_callback)) +<BR><BR>[Stack]<UL><LI>Max Depth = 24<LI>Call Chain = tx_int_callback ⇒ power_off_radio </UL> <BR>[Calls]<UL><LI><a href="#[1fa]">>></a> power_off_radio -<LI><a href="#[171]">>></a> uwb_rx <LI><a href="#[f0]">>></a> phy_timer_count_get </UL> <BR>[Address Reference Count : 1]<UL><LI> uwb_app.o(.text.Uwb_init) -- Gitblit v1.9.3