From eed634653ed4e6f6dfcf9b29ec69316e286358ee Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: zhangbo <zhangbo@qq.com> Date: 星期二, 06 五月 2025 14:06:39 +0800 Subject: [PATCH] 孟权测试版本,GPS波特率115200 uwb5s开一秒 --- user_config.h | 16 +++++++++++++--- 1 files changed, 13 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/user_config.h b/user_config.h index 5d2c6dc..55c91da 100644 --- a/user_config.h +++ b/user_config.h @@ -136,7 +136,7 @@ /* =========================================================================================================================== */ /** TX power level: 0 ~ 60 */ -#define TX_POWER_LEVEL (55) +#define TX_POWER_LEVEL (60) /** Antenna port number for AoA, 2~4 */ #define RX_AOA_ANT_PORTS_NUM (4) @@ -178,8 +178,8 @@ #define MK_SS_TWR_DW_RESP #define INPUT_5V_Pin IO_PIN_11 -#define RSSI_EN (1) - +#define RSSI_EN (0) +#define WS2812_PIN IO_PIN_7 #define _4G_USART_RX_Pin IO_PIN_17 #define ACCLERATE_DETECT_Pin IO_PIN_2 #define SDA_PIN IO_PIN_3 @@ -191,7 +191,17 @@ #define PCA_INPUT_DETECT IO_PIN_17 #define GET_USERKEY gpio_pin_get_val(SCL_PIN) //#define STS_MODE +//#define MK_MODE +#define DW1000 +//通信对象 +//#define UWB_DW1000_XB +//#define UWB_MBXJZ_OLD +#define UWB_DW1000_MBXJZ + +//工作模式 +//#define UWB_CK +#define UWB_1_5HZ /* =========================================================================================================================== */ /* ================ End ================ */ /* =========================================================================================================================== */ -- Gitblit v1.9.3