From f0a7dd2eac351fd48b358f548c181bcc49965d1e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: WXK <287788329@qq.com>
Date: 星期五, 03 一月 2025 17:33:37 +0800
Subject: [PATCH] 修改测距上位机显示-负值
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pin_config.c | 12 ++++++++----
1 files changed, 8 insertions(+), 4 deletions(-)
diff --git a/pin_config.c b/pin_config.c
index 9938039..399e01c 100644
--- a/pin_config.c
+++ b/pin_config.c
@@ -52,7 +52,7 @@
// // UART1 TX/RX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
io_pin_mux_set(IO_PIN_1, IO_FUNC4);
io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
-
+
//开启pca中断输入
io_pin_mux_set(IO_PIN_17, IO_FUNC0);
// // UART1 RX/TX GPS端口
@@ -71,9 +71,13 @@
io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1);
io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
- //5V输入检测，下拉GPIO
- gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
- io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
+ //PA控制引脚开启
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC6);
+ io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC6);
+
+// //5V输入检测，下拉GPIO
+// gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
+// io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
}
void Uart1GpsRecDebugSend(void)
{
--
Gitblit v1.9.3