From f34293f18e4fbfe4d0d025657d2bda505861066a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: chen <15335560115@163.com> Date: 星期五, 15 八月 2025 19:51:53 +0800 Subject: [PATCH] 初步调好demo，升级未测试 --- keil/dw_tag.h | 116 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++--- 1 files changed, 110 insertions(+), 6 deletions(-) diff --git a/keil/dw_tag.h b/keil/dw_tag.h index 0348343..b4e1105 100644 --- a/keil/dw_tag.h +++ b/keil/dw_tag.h @@ -24,13 +24,13 @@ #define SLOTTIME_MS 48 #define SLOT_SCALE 0.8 #define MAX_NEARBASE_NUM 12 -#define KEEP_TIMES 3 +#define KEEP_TIMES 5 #define REPOET_ANC_NUM 1 #define REPOET_ANC_NUM_MIN 1 #define TAG_ID_START 0// 0x00980000 #define GROUP_TAG_NUM 2 -#define TAG_NUM_IN_SYS 25 +//#define TAG_NUM_IN_SYS 25 #define DFT_RAND_DLY_TIM_MS 1 #define THRESHOLD_CHANGE_MAINBASE_DIST 50 #define MIN_ANCHOR_NUM 2 @@ -38,7 +38,8 @@ #define REMOTEPARA_LEN 18 #define OUTRANGE_RESTARTTIMES 5 - +#define RESP_MSG_TAG_FREQUENCY 36 +#define RESP_MSG_TAG_MOTOR 37 #define POLL 0x01 #define RESPONSE 0x02 #define FINAL 0x03 @@ -52,7 +53,29 @@ #define DISCOVERRESPONSE 0x0B #define DISCOVERFINAL 0x0C #define DISCOVERPOLL2 0x1A +#define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义 +#define MSG_LENGTH 1 //报文长度 +#define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节 +#define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节 +#define NEXTPOLL_TIME_IDX 6 // +#define POLL_FREQ_IDX 8 //分配的发送频率，需要+400的偏移量。 +#define PWTAG_RW_FLAG_IDX 9 //读写标志 0无读写 1写入 2读取 +#define PWTAG_WRITE_IDX_IDX 10 //写入地址 +#define PWTAG_SECDELAY_IDX 10 //写入标签秒延迟 与读写地址共用一个位置，当有读写地址时，就没有这个参数。 +#define PWTAG_WRITE_VALUE_IDX 11 //写入值 +//uwb_update +#define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义 +#define MSG_LENGTH 1 //报文长度 +#define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节 +#define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节 +#define SYSTIME_IDX 6 //系统时间 +#define RANGE_STATE_IDX 8 //该网关范围是否测距标志位，为1则区域内基站测距，如果是0则区域内基站不测距 +#define SUBMSGTYPE_IDX 9 //子消息类型IDX +#define WRITEPARA_INDEX_IDX 10 //写入参数的地址IDX +#define WRITEPATE_VALUE_IDX 11 //写入参数的值，2个字节 /*在发送升级基站请求时，被替换为要发送的升级文件的大小 +#define WG_SYNC_RESERVE_IDX 13//保留 4个字节 +#define SEND_GROUP_MAX_NUM 25 #define POS_MSG 0x15 #define POS_POLL 0x16 #define POS_RESPONSE 0x17 @@ -67,8 +90,8 @@ #define TAG_ID_IDX 5 #define MESSAGE_TYPE_IDX 9 -#define NEARBASENUM_INDEX 18 -#define NEARBASEID_INDEX 19 +#define NEARBASENUM_INDEX 10 +#define NEARBASEID_INDEX 11 //Poll #define TAGSTATE 7 #define ANC_TYPE_IDX 14 @@ -82,6 +105,7 @@ #define REMOTEPARA_INDEX 22 #define MAXRANGE_DISTANCE 22 #define ANC_SIGNALPOWER 24 +#define TAG_NUM_IN_SYS 25 #define RESP_MSG_POLL_RX_TS_IDX 26 #define RESP_MSG_RESP_TX_TS_IDX 30 #define RESP_MSG_ANC_DISTOFFSET 34 @@ -101,6 +125,76 @@ #define NEARP_TAGFREQ_INDEX 10 #define NEARP_TAGSLOTPOS_INDEX 12 +//uwb_update +#define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义 +#define MSG_LENGTH 1 //报文长度 +#define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节 +#define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节 +#define SYSTIME_IDX 6 //系统时间 +#define RANGE_STATE_IDX 8 //该网关范围是否测距标志位，为1则区域内基站测距，如果是0则区域内基站不测距 +#define SUBMSGTYPE_IDX 9 //子消息类型IDX +#define WRITEPARA_INDEX_IDX 10 //写入参数的地址IDX +#define WRITEPATE_VALUE_IDX 11 //写入参数的值，2个字节 /*在发送升级基站请求时，被替换为要发送的升级文件的大小 +#define WG_SYNC_RESERVE_IDX 13//保留 4个字节 + + +#define LORA_MSGTYPE_SYNC 1//网关下发给基站的同步信息 +#define LORA_MSGTYPE_CFGRSP 2//基站回复给网关配置读取信息 +#define LORA_MSGTYPE_UPDATE_CONFIRM 3//基站回复给网关升级确认信息 +#define LORA_MSGTYPE_RANGEPOLL 4//基站发起测距同步信号 +#define LORA_MSGTYPE_UPDATEFILE_REQUEST 5//基站发送给网关升级文件请求 +#define LORA_MSGTYPE_UPDATEFILE_RESP 6//网关回复基站升级文件内容 +#define LORA_MSGTYPE_UPDATE_CONFIRM2 13//基站回复给网关升级确认信息-SF8模式 + +#define LORA_MSGTYPE_WGRESPTAG 8//网关回复标签测距定位报文 +#define LORA_MSGTYPE_TAG_HEARTBEAT 0x33//标签心跳包上传 +#define LORA_MSGTYPE_ANC_HEARTBEAT 0x32//基站心跳包上传 +#define LORA_MSGTYPE_WG_RESPONSE_TAG 11//网关回复标签测距报文 + +#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG 0x22//标签距离信息发给网关 +#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG_GPS 0x23//标签距离信息发给网关带GPS +#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG_2 0x24//标签距离信息发给网关 +#define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG_GPS_2 0x25//标签距离信息发给网关带GPS +#define LORA_MSGTYPE_TAGHEARTBEAT 0x33//标签心跳包上传 +#define LORA_MSGTYPE_READPARARESP 0x39//标签基站回复网关读取配置指令 + +//#define LORA_MSGTYPE_WGRESPTAG 8//网关回复标签测距定位报文 格式 +#define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义 +#define MSG_LENGTH 1 //报文长度 无语音固定14 有语音就是12+语音长度 +#define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节 +#define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节 +#define NEXTPOLL_TIME_IDX 6 //标签或者基站的设备ID 2个字节 +#define POLL_FREQ_IDX 8 //分配的发送频率，需要+400的偏移量。 +#define RW_FLAG_IDX 9 //读写标志 0无读写 1写入 2读取 +#define WRITE_IDX_IDX 10 //写入地址 +#define SECDELAY_IDX 10 //写入标签秒延迟 与读写地址共用一个位置，当有读写地址时，就没有这个参数。 +#define WRITE_VALUE_IDX 11 //写入值 + +#define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义 +#define MSG_LENGTH 1 //报文长度 +#define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节 +#define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节 +#define NEXTPOLL_TIME_IDX 6 // +#define POLL_FREQ_IDX 8 //分配的发送频率，需要+400的偏移量。 +#define PWTAG_RW_FLAG_IDX 9 //读写标志 0无读写 1写入 2读取 +#define PWTAG_WRITE_IDX_IDX 10 //写入地址 +#define PWTAG_SECDELAY_IDX 10 //写入标签秒延迟 与读写地址共用一个位置，当有读写地址时，就没有这个参数。 +#define PWTAG_WRITE_VALUE_IDX 11 //写入值 + +#define WGRSP_RWTAG_NONE 0//网关回复标签，无读写 +#define WGRSP_RWTAG_READ 2//网关回复标签，无读写 +#define WGRSP_RWTAG_WRITE 1//网关回复标签，无读写 +#define WGRSP_RWTAG_UPDATE 0x06//网关回复标签，无读写 + + +//#define LORA_MSGTYPE_READPARARESP 0x39 //标签基站回复网关读取配置指令 +#define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义 +#define MSG_LENGTH 1 //报文长度 +#define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节 +#define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节 +#define RP_CMD_IDX 6 //标签或者基站的设备ID 2个字节 +#define RP_INDEX_IDX 7 //标签或者基站的设备ID 2个字节 +#define RP_LEN_IDX 8 //标签或者基站的设备ID 2个字节 //REG POLL #define REGP_TAGSTATE_INDEX 10 @@ -139,7 +233,7 @@ //#define MAX_NEARBASE_NUM 25 #define TAG_KEEPTIMES 30 //标签存活时间 //#define KEEP_TIMES 5 -#define TAG_NUM_IN_SYS 25 +//#define TAG_NUM_IN_SYS 25 #define SEQUENCE_IDX 3 #define BATTARY_IDX 4 @@ -151,6 +245,16 @@ ////NEAR MSG //#define NEARBASENUM_INDEX 10 //#define NEARBASEID_INDEX 11 +#define APP2_ADRESS 0x0402f000 +#define APP1_ADRESS 0x04000000 + +#define APP_SIZE 0x04080000-APP2_ADRESS + +#define APP_1OR2_ADRESS 0x04080000-0x1000 +#define MUQIAN_BAG 6 +#define DATA_IDX 8 +#define ONE_BAG_DAXIAO 100 + #define TAG_KEEPTIMES 30 //标签存活时间 #define MAX_TAG_LIST_NUM 200 //同时通讯标签最大数量 -- Gitblit v1.9.3