From f39c69839382ee3890906e96211527dcb2eaeb51 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zhangbo <zhangbo@qq.com>
Date: 星期六, 28 六月 2025 15:19:51 +0800
Subject: [PATCH] 修改语音上传bug，新增4G下发指令

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 user_config.h |   21 ++++++++++++++++-----
 1 files changed, 16 insertions(+), 5 deletions(-)

diff --git a/user_config.h b/user_config.h
index 64e05a1..abaec48 100644
--- a/user_config.h
+++ b/user_config.h
@@ -195,13 +195,24 @@
 #define DW1000
 
 //通信对象
-#define UWB_DW1000_XB
-//#define UWB_MBXJZ_OLD
-//#define UWB_DW1000_MBXJZ
+//lora的免布线基站和信标的都是128用上面的宏就行
+#define UWB_MK8000_XB
+//#define UWB_DW1000_MBXJZ_LORA
+
+
+//老的免布线基站
+//#define UWB_DW1000_MBXJZ_OLD
+
 
 //工作模式
-//#define UWB_CK
-#define UWB_1_5HZ
+//#define UWB_CG    //UWB一直关闭
+//#define UWB_CK    //UWB一直打开
+#define UWB_1_5HZ   //UWB频率可选
+
+//切换加速度计
+#define JIBU_XIUMIAN
+//#define CEJU_ZIUMIAN
+#define _GPS_115200
 /* =========================================================================================================================== */
 /* ================                                           End                                             ================ */
 /* =========================================================================================================================== */

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Gitblit v1.9.3