From f8dda0f9757bab836487931d88935e0d6a334e58 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chen <15335560115@163.com>
Date: 星期三, 13 十一月 2024 09:16:17 +0800
Subject: [PATCH] 手环V1.12版本，修复GPS太快获得数据导致DMA缓存重复出现有效经纬度仅有一个报文保持不变的问题，修改从供电保护到正常后部分4G重连逻辑，增加查询功能，测距稳定版本

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 keil/uwb_tag.c |    5 +++--
 1 files changed, 3 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/keil/uwb_tag.c b/keil/uwb_tag.c
index 27b83a5..3f1ed2c 100644
--- a/keil/uwb_tag.c
+++ b/keil/uwb_tag.c
@@ -33,7 +33,7 @@
 #define FINAL_MSG_RESP_RX_TS_IDX 14
 #define FINAL_MSG_FINAL_TX_TS_IDX 18
 #define DELAY_DEFAULT 1000
-#define DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS 400
+#define DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS 600  //yuan1400
 #define HALF_SECOND_TIME 62400000
 
 static uint16_t CmpTagInList(uint16_t tagid);
@@ -480,7 +480,8 @@
 		}
 		//gpio_pin_clr(IO_PIN_5);//测试
 		}
-		//dwt_forecetrxoff();
+		delay_us(1);
+		uwb_rx_force_off(1);
 		 CalculateDists(poll_tx_ts_i64); //计算距离并更新距离表
 		 AnchorListUpdate();//更新存活基站列表
 		 Rank_ANchor_list_by_dis();//冒泡排序重新按距离重新排列基站列表最小距离存货基站放到最前面

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Gitblit v1.9.3