From f8fe8c08a399c3b6622f809fda4925851aef2c21 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zhangbo <zhangbo@qq.com>
Date: 星期三, 23 七月 2025 14:05:45 +0800
Subject: [PATCH] 长庆测试版
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keil/include/drivers/PCA9555.c | 27 +++++++++++++++++++++------
1 files changed, 21 insertions(+), 6 deletions(-)
diff --git a/keil/include/drivers/PCA9555.c b/keil/include/drivers/PCA9555.c
index 27921fe..f1c7d0b 100644
--- a/keil/include/drivers/PCA9555.c
+++ b/keil/include/drivers/PCA9555.c
@@ -80,7 +80,7 @@
uint8_t ucErrTime=0;
// IIC2_SDA_IN();
- gpio_pin_set_dir(SDA_PIN,GPIO_DIR_IN,0); //SDA设置为输入等待接收端的应答信号
+ gpio_pin_set_dir(SDA_PIN,GPIO_DIR_IN,1); //SDA设置为输入等待接收端的应答信号
SDA_1;
delay_us(6);
SCL_1;
@@ -579,7 +579,16 @@
PCA9555_Set_One_Value_Config(IN_5V,1); //设置IN_5V为输入
PCA9555_Set_One_Value_Config(CHGN,1); //设置CHGN为输入 //充电芯片输入芯片IIC输入脚
PCA9555_Set_One_Value_Config(BT_IRQ,0);
- PCA9555_Set_One_Value_Output(BT_IRQ ,1);
+ PCA9555_Set_One_Value_Output(BT_IRQ,1);
+ PCA9555_Set_One_Value_Config(MOTO,0);
+ PCA9555_Set_One_Value_Output(MOTO,0);
+ PCA9555_Set_One_Value_Output(MOTO,1);
+ PCA9555_Set_One_Value_Config(IO_KONG,0);
+ PCA9555_Set_One_Value_Output(IO_KONG,1);
+// PCA9555_Set_All_Output(0);
+// PCA9555_Set_One_Value_Output(IO_KONG,0);
+//BT_ON;
+//BT_OFF;
// PCA9555_Set_One_Value_Output(BT_LED,0);
// PCA9555_Set_One_Value_Output(UWB_LED,0);
// PCA9555_Set_One_Value_Config(GPS_POWER,0);//设置GPS为输出
@@ -607,12 +616,18 @@
//存在复位问题
// PCA9555_Set_One_Value_Config(SOS_ENBALE,1);//设置SOS按钮输入
- LORA_NRST_UP;
+ LORA_NRST_UP;
+ LORA_NRST_DOWN;
LORA_LED_OFF;
GREEN_LED_OFF;
UWB_LED_OFF;
RED_LED_OFF;
BT_LED_OFF;
+// LORA_LED_ON;
+// GREEN_LED_ON;
+// UWB_LED_ON;
+// RED_LED_ON;
+// BT_LED_ON;
// LORA_NRST_DOWN;
// delay_us(10000);
@@ -672,10 +687,10 @@
{
uint16_t gpio_state;
gpio_state=(uint16_t)pca9555writedata_input[0]<<8|pca9555writedata_input[1];
- if(BT_IRQ_POSITION&gpio_state)
- {
+// if(BT_IRQ_POSITION&gpio_state)
+// {
- }
+// }
if(!(SOS_ENBALE_POSITION&gpio_state))
{
SOS_irq_callback();
--
Gitblit v1.9.3