From 3c2021441490ae9b93f7a2ef0f379909b589edd9 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: yincheng.zhong <634916154@qq.com>
Date: 星期六, 13 十二月 2025 18:53:16 +0800
Subject: [PATCH] 应该是拍视频的版本，外包在此基础上加了MQTT部分。
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STM32H743/FML/motion_control.h | 1 +
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diff --git a/STM32H743/FML/motion_control.h b/STM32H743/FML/motion_control.h
index d58e331..dfc0d3c 100644
--- a/STM32H743/FML/motion_control.h
+++ b/STM32H743/FML/motion_control.h
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HIDO_UINT32 lookahead_index; /* 鍓嶈鐐圭储寮曪紙缂撳瓨锛� */
float last_heading_err; /* 涓婁竴鍛ㄦ湡鑸悜璇樊 (rad) */
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float heading_err_d; /* 淇濈暀瀛楁锛氳埅鍚戣宸井鍒� */
float progress_m; /* 绱閲岀▼ (m锛屽彲鎵╁睍) */
} MC_State;
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Gitblit v1.10.0