From 346cc7d685283df529aadbcf9c156de040ce44f9 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: yincheng.zhong <634916154@qq.com>
Date: 星期一, 24 十一月 2025 09:51:48 +0800
Subject: [PATCH] 仿真跑起来了，但是起点转向不太对。
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STM32H743/FML/motion_control.h | 1 +
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diff --git a/STM32H743/FML/motion_control.h b/STM32H743/FML/motion_control.h
index b68899b..d58e331 100644
--- a/STM32H743/FML/motion_control.h
+++ b/STM32H743/FML/motion_control.h
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E_MCStage stage; /* 褰撳墠鎺у埗闃舵 */
float pos_enu[3]; /* 褰撳墠 ENU 浣嶇疆 (E/N/U) */
float heading_deg; /* 褰撳墠鑸悜 (deg) */
+ float target_heading_deg; /* 鐩爣鑸悜 (deg) */
float pitch_deg; /* 褰撳墠淇话 (deg) */
float roll_deg; /* 褰撳墠妯粴 (deg) */
HIDO_BOOL target_valid; /* 鐩爣鐐规槸鍚︽湁鏁� */
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Gitblit v1.10.0