From 4adc78553c8d48ff122506195fa33641134bd7b1 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: yincheng.zhong <634916154@qq.com>
Date: 星期六, 13 十二月 2025 18:55:14 +0800
Subject: [PATCH] 路径点不重复的控制算法测试通了，但是好像不如之前路径点重复的版本好。增加了蓝牙接口部分。准备移植外包的MQTT。

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 STM32H743/APL/AppConfig.h |    2 +-
 1 files changed, 1 insertions(+), 1 deletions(-)

diff --git a/STM32H743/APL/AppConfig.h b/STM32H743/APL/AppConfig.h
index dcae642..6de5358 100644
--- a/STM32H743/APL/AppConfig.h
+++ b/STM32H743/APL/AppConfig.h
@@ -47,6 +47,6 @@
  *******************************************************************************/
 
 /* 纭欢鍦ㄧ幆浠跨湡妯″紡寮�鍏筹細1=寮�鍚紝0=鍏抽棴 */
-#define HITL_SIMULATION 1
+#define HITL_SIMULATION 0
 
 #endif /* APL_APPCONFIG_H_ */

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Gitblit v1.10.0