From 4adc78553c8d48ff122506195fa33641134bd7b1 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: yincheng.zhong <634916154@qq.com>
Date: 星期六, 13 十二月 2025 18:55:14 +0800
Subject: [PATCH] 路径点不重复的控制算法测试通了，但是好像不如之前路径点重复的版本好。增加了蓝牙接口部分。准备移植外包的MQTT。

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 STM32H743/APL/AppConfig.h |    7 +++++--
 1 files changed, 5 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/STM32H743/APL/AppConfig.h b/STM32H743/APL/AppConfig.h
index 033a288..6de5358 100644
--- a/STM32H743/APL/AppConfig.h
+++ b/STM32H743/APL/AppConfig.h
@@ -1,8 +1,8 @@
 /*******************************************************************************
  * File Name         : AppConfig.h
  * Description       :
- * Created on        : 2018年5月16日
- * Author            : 杜键
+ * Created on        : 2018锟斤拷5锟斤拷16锟斤拷
+ * Author            : 锟脚硷拷
  *******************************************************************************/
 
 #ifndef APL_APPCONFIG_H_
@@ -46,4 +46,7 @@
  *                             Global Function                                 *
  *******************************************************************************/
 
+/* 纭欢鍦ㄧ幆浠跨湡妯″紡寮�鍏筹細1=寮�鍚紝0=鍏抽棴 */
+#define HITL_SIMULATION 0
+
 #endif /* APL_APPCONFIG_H_ */

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Gitblit v1.10.0