From 4adc78553c8d48ff122506195fa33641134bd7b1 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: yincheng.zhong <634916154@qq.com>
Date: 星期六, 13 十二月 2025 18:55:14 +0800
Subject: [PATCH] 路径点不重复的控制算法测试通了，但是好像不如之前路径点重复的版本好。增加了蓝牙接口部分。准备移植外包的MQTT。
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STM32H743/APL/app.c | 2 +-
1 files changed, 1 insertions(+), 1 deletions(-)
diff --git a/STM32H743/APL/app.c b/STM32H743/APL/app.c
index 26b3fff..6af073b 100644
--- a/STM32H743/APL/app.c
+++ b/STM32H743/APL/app.c
@@ -111,7 +111,7 @@
#endif
UDPClient_Poll();
- TCPClient_Poll();
+ // TCPClient_Poll();
IdleTask();
HIDO_TimerPoll();
}
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Gitblit v1.10.0