From 4adc78553c8d48ff122506195fa33641134bd7b1 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: yincheng.zhong <634916154@qq.com>
Date: 星期六, 13 十二月 2025 18:55:14 +0800
Subject: [PATCH] 路径点不重复的控制算法测试通了，但是好像不如之前路径点重复的版本好。增加了蓝牙接口部分。准备移植外包的MQTT。
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STM32H743/FML/GPS.h | 6 +++---
1 files changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-)
diff --git a/STM32H743/FML/GPS.h b/STM32H743/FML/GPS.h
index c9ef58f..c3b37d9 100644
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+++ b/STM32H743/FML/GPS.h
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HIDO_FLOAT m_fNorthVelocity; // <11> 鍖楁柟鍚戦�熷害(m/s)
HIDO_FLOAT m_fUpVelocity; // <12> 澶╅《鏂瑰悜閫熷害(m/s)
HIDO_FLOAT m_fHorizontalVelStdDev; // <13> 瀹氫綅绮惧害(鏉ヨ嚜IM23A瀛楁11)
- HIDO_FLOAT m_fHeadingAngle; // <14> 鑸悜瑙�(掳)
- HIDO_FLOAT m_fPitchAngle; // <15> 淇话瑙�(掳)
- HIDO_FLOAT m_fRollAngle; // <16> 妯粴瑙�(掳)
+ HIDO_FLOAT m_fHeadingAngle; // <14> 鑸悜瑙�(掳) [IM23A鍘熷涓哄姬搴︼紝宸茶浆鎹负0-360掳]
+ HIDO_FLOAT m_fPitchAngle; // <15> 淇话瑙�(掳) [IM23A鍘熷涓哄姬搴︼紝宸茶浆鎹
+ HIDO_FLOAT m_fRollAngle; // <16> 妯粴瑙�(掳) [IM23A鍘熷涓哄姬搴︼紝宸茶浆鎹
HIDO_FLOAT m_fHeadingAngleStdDev; // <17> 鑸悜瑙掓爣鍑嗗樊(掳) / 棰勭暀
HIDO_FLOAT m_fPitchAngleStdDev; // <18> 淇话瑙掓爣鍑嗗樊(掳) / 棰勭暀
HIDO_FLOAT m_fRollAngleStdDev; // <19> 妯粴瑙掓爣鍑嗗樊(掳) / 棰勭暀
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Gitblit v1.10.0