From 4adc78553c8d48ff122506195fa33641134bd7b1 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: yincheng.zhong <634916154@qq.com>
Date: 星期六, 13 十二月 2025 18:55:14 +0800
Subject: [PATCH] 路径点不重复的控制算法测试通了，但是好像不如之前路径点重复的版本好。增加了蓝牙接口部分。准备移植外包的MQTT。
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STM32H743/FML/PythonLink.c | 4 ++++
1 files changed, 4 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/STM32H743/FML/PythonLink.c b/STM32H743/FML/PythonLink.c
index c66dcb2..cc79cc2 100644
--- a/STM32H743/FML/PythonLink.c
+++ b/STM32H743/FML/PythonLink.c
@@ -16,6 +16,8 @@
#include <math.h>
#include <stdio.h>
+#define ENABLE_PYTHONLINK_CTRL_LOG 1
+
/*******************************************************************************
* Global Variables *
*******************************************************************************/
@@ -590,7 +592,9 @@
_target_heading_deg,
target_e,
target_n);
+#if ENABLE_PYTHONLINK_CTRL_LOG
PythonLink_SendAsciiSentence(PYTHONLINK_ASCII_KEY_CTRL, payload);
+#endif
}
HIDO_VOID PythonLink_ReportPose(const HIDO_FLOAT _enu[3],
--
Gitblit v1.10.0