From 4adc78553c8d48ff122506195fa33641134bd7b1 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: yincheng.zhong <634916154@qq.com>
Date: 星期六, 13 十二月 2025 18:55:14 +0800
Subject: [PATCH] 路径点不重复的控制算法测试通了，但是好像不如之前路径点重复的版本好。增加了蓝牙接口部分。准备移植外包的MQTT。

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 STM32H743/FML/bluetooth.h |    3 ++-
 1 files changed, 2 insertions(+), 1 deletions(-)

diff --git a/STM32H743/FML/bluetooth.h b/STM32H743/FML/bluetooth.h
index 12a8713..7ea8daf 100644
--- a/STM32H743/FML/bluetooth.h
+++ b/STM32H743/FML/bluetooth.h
@@ -17,7 +17,7 @@
 /*******************************************************************************
  *                                  Macro                                      *
  *******************************************************************************/
-#define BT_UART_RX_BUF_SIZE                    4200
+#define BT_UART_RX_BUF_SIZE                    1024
 #define UART6_DMA_RX_BUF_SIZE                  BT_UART_RX_BUF_SIZE
 #define BT_UART_TX_BUF_SIZE                    1024
 #define BT_UART_TX_QUEUE_MEMBER_CNT            16
@@ -83,5 +83,6 @@
 extern HIDO_UINT8 uart6_dma_rxbuf[BT_UART_RX_BUF_SIZE];
 extern HIDO_UINT8 uart6_dma_recv_end_flag;
 extern HIDO_UINT16 uart6_dma_recv_len;
+extern volatile HIDO_UINT32 g_u32BtIdleIntCount;
 
 #endif /* FML_BLUETOOTH_H_ */

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Gitblit v1.10.0