From b53fff11e6f0d560594834de32886239cbba90a3 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yincheng.zhong <634916154@qq.com> Date: 星期二, 16 十二月 2025 15:48:58 +0800 Subject: [PATCH] 外部调完,可以解析下发的MQTT数据了,但是路径文件太大准备换成http模式 --- STM32H743/APL/global_param.h | 38 ++++++++++++++++++++++---------------- 1 files changed, 22 insertions(+), 16 deletions(-) diff --git a/STM32H743/APL/global_param.h b/STM32H743/APL/global_param.h index c087cbb..33d0b2c 100644 --- a/STM32H743/APL/global_param.h +++ b/STM32H743/APL/global_param.h @@ -3,31 +3,31 @@ #include "stdint.h" -#define COM_MAP_SIZE 512 // MAP表的最大空间 -#define DEFAULT_DISTANCE 1000 // 初始测距距离为10米 -#define DEFAULT_DEV_ID 5555 // 默认设备ID是5555 -#define SYNCLOST_TIME 10000 // 多久收不到信号变成同步基站 +#define COM_MAP_SIZE 512 // MAP锟斤拷锟斤拷锟斤拷锟秸硷拷 +#define DEFAULT_DISTANCE 1000 // 锟斤拷始锟斤拷锟斤拷锟斤拷为10锟斤拷 +#define DEFAULT_DEV_ID 5555 // 默锟斤拷锟借备ID锟斤拷5555 +#define SYNCLOST_TIME 10000 // 锟斤拷锟斤拷詹锟斤拷锟斤拷藕疟锟斤拷同锟斤拷锟斤拷站 #define SW_MODBUS 1 #define SW_FANGZHUANG 2 #define SW_DINGWEI 3 /*---------------Map Definition-------------------*/ #define MAP_SIGN_INDEX 0x0 #define VERSION 0x1 -#define DEV_ID 0x2 // 设备的Id -#define COM_INTERVAL 0x3 // 通讯间隔 -#define MAX_REPORT_ANC_NUM 0x4 // 单次通讯基站上限 -#define GROUP_ID 0x5 // 单次通讯基站下限 +#define DEV_ID 0x2 // 锟借备锟斤拷Id +#define COM_INTERVAL 0x3 // 通讯锟斤拷锟� +#define MAX_REPORT_ANC_NUM 0x4 // 锟斤拷锟斤拷通讯锟斤拷站锟斤拷锟斤拷 +#define GROUP_ID 0x5 // 锟斤拷锟斤拷通讯锟斤拷站锟斤拷锟斤拷 #define DIST_OFFSET 0x6 -#define DEV_ROLE 0x7 // 该设备是anchor还是tag -#define ANC_POLL 0x8 // 基站主动测距 +#define DEV_ROLE 0x7 // 锟斤拷锟借备锟斤拷anchor锟斤拷锟斤拷tag +#define ANC_POLL 0x8 // 锟斤拷站锟斤拷锟斤拷锟斤拷锟� -#define ALARM_DEV 0x9 // 是哪个设备报警 -#define ALARM_DISTANCE1 0xA // 小于多少距离报警 +#define ALARM_DEV 0x9 // 锟斤拷锟侥革拷锟借备锟斤拷锟斤拷 +#define ALARM_DISTANCE1 0xA // 小锟节讹拷锟劫撅拷锟诫报锟斤拷 #define STATIONARY_TIME 0xA -#define ALARM_DISTANCE2 0xB // 小于多少距离报警 -#define ALARM_DISTANCE3 0xC // 小于多少距离报警 -#define PAIR_ID 0xD // 小于多少距离报警 +#define ALARM_DISTANCE2 0xB // 小锟节讹拷锟劫撅拷锟诫报锟斤拷 +#define ALARM_DISTANCE3 0xC // 小锟节讹拷锟劫撅拷锟诫报锟斤拷 +#define PAIR_ID 0xD // 小锟节讹拷锟劫撅拷锟诫报锟斤拷 #define HEARTBEAT 0xE #define MODBUS_MODE 0xF @@ -74,7 +74,13 @@ #define TCP_IP_2 0x3b #define TCP_IP_3 0x3c #define TCP_PORT 0x3d -#define SWNAME_INDEX 0x3e + +#define MQTT_IP_0 0x3e +#define MQTT_IP_1 0x3f +#define MQTT_IP_2 0x40 +#define MQTT_IP_3 0x41 +#define MQTT_PORT 0x42 + #define QXWZ_APPKEY_INDEX 0x100 #define QXWZ_APPSECRET_INDEX 0x110 #define QXWZ_DEVTYPE_INDEX 0x120 -- Gitblit v1.10.0