From b53fff11e6f0d560594834de32886239cbba90a3 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: yincheng.zhong <634916154@qq.com>
Date: 星期二, 16 十二月 2025 15:48:58 +0800
Subject: [PATCH] 外部调完，可以解析下发的MQTT数据了，但是路径文件太大准备换成http模式

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 STM32H743/APL/motion_mode.h |    2 +-
 1 files changed, 1 insertions(+), 1 deletions(-)

diff --git a/STM32H743/APL/motion_mode.h b/STM32H743/APL/motion_mode.h
index 9592e31..d4cb645 100644
--- a/STM32H743/APL/motion_mode.h
+++ b/STM32H743/APL/motion_mode.h
@@ -13,7 +13,7 @@
 
 /* 榛樿鍚敤璺緞鎺у埗锛屽彲鍦ㄧ紪璇戦�夐」涓鍐� */
 #ifndef MOTION_ACTIVE_MODE
-#define MOTION_ACTIVE_MODE             (MOTION_MODE_CALIBRATION)
+#define MOTION_ACTIVE_MODE             (MOTION_MODE_CONTROL)
 #endif
 
 #if ((MOTION_ACTIVE_MODE != MOTION_MODE_CONTROL) && \

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Gitblit v1.10.0