From 00485199097d2314a18da9f69fb7422a489064d6 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zhyinch <zhyinch@gmail.com>
Date: 星期五, 29 十一月 2019 08:05:44 +0800
Subject: [PATCH] 双基站测试
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源码/核心板/Src/application/dw_app.c | 40 +++++++++++++++++++++++-----------------
1 files changed, 23 insertions(+), 17 deletions(-)
diff --git "a/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/application/dw_app.c" "b/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/application/dw_app.c"
index 6ea181d..cf56ef5 100644
--- "a/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/application/dw_app.c"
+++ "b/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/application/dw_app.c"
@@ -336,7 +336,9 @@
while(neartimout_timer<timeout&&recbase_num<nearbase_num+1)
{
while (!((status_reg = dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID)) & (SYS_STATUS_RXFCG | SYS_STATUS_ALL_RX_ERR)))//不断查询芯片状态直到成功接收或者发生错误
- {
+ {
+ if(neartimout_timer>timeout)
+ break;
};
if(status_reg==0xffffffff)
{
@@ -347,6 +349,8 @@
dwt_write32bitreg(SYS_STATUS_ID, SYS_STATUS_RXFCG | SYS_STATUS_TXFRS);//清楚寄存器标志位
frame_len = dwt_read32bitreg(RX_FINFO_ID) & RX_FINFO_RXFLEN_MASK; //获得接收到的数据长度
dwt_readrxdata(rx_buffer, frame_len, 0); //读取接收数据
+ dwt_setrxtimeout(DELAY_BETWEEN_TWO_FRAME_UUS+100);//设定接收超时时间，0位没有超时时间
+ dwt_rxenable(0);//打开接收
if (rx_buffer[MESSAGE_TYPE_IDX] == NEAR_RESPONSE&&!memcmp(&rx_buffer[TAG_ID_IDX],&dev_id,2)) //判断接收到的数据是否是response数据
{ u16 rec_nearbaseid,rec_nearbasepos;
poll_tx_ts = get_tx_timestamp_u64(); //获得POLL发送时间T1
@@ -385,23 +389,25 @@
result=dwt_starttx(DWT_START_TX_DELAYED);//设定为延迟发送
}else{
rec_nearbasepos=FindNearBasePos(rec_nearbaseid);
- final_msg_set_ts(&tx_near_msg[FINAL_MSG_RESP_RX_NEARBASE_IDX+rec_nearbasepos*4], resp_rx_ts);
+ final_msg_set_ts(&tx_near_msg[FINAL_MSG_RESP_RX_NEARBASE_IDX+(rec_nearbasepos+1)*4], resp_rx_ts);
memcpy(&nearbase_distlist[rec_nearbasepos],&rx_buffer[DIST_IDX],4);
- dwt_writetxdata(sizeof(tx_near_msg), tx_near_msg, 0);//将发送数据写入DW1000
+ dwt_writetxdata(28+nearbase_num*4, tx_near_msg, 0);//将发送数据写入DW1000
+ dwt_writetxfctrl(28+nearbase_num*4, 0);//设定发送数据长度
+ //dwt_writetxdata(4,&tx_near_msg[FINAL_MSG_RESP_RX_NEARBASE_IDX+(rec_nearbasepos+1)*4], FINAL_MSG_RESP_RX_NEARBASE_IDX+(rec_nearbasepos+1)*4);//将发送数据写入DW1000
}
}
}
}
- if(result==0)
- {while (!(dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID) & SYS_STATUS_TXFRS))//不断查询芯片状态直到发送完成
- { };
-
- }
- else
- {
- dwt_write32bitreg(SYS_STATUS_ID, SYS_STATUS_ALL_RX_ERR);
- random_delay_tim = DFT_RAND_DLY_TIM_MS;
- }
+ dwt_forcetrxoff();
+// if(result==0)
+// {while (!(dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID) & SYS_STATUS_TXFRS))//不断查询芯片状态直到发送完成
+// { };
+//
+// }
+// else
+// {
+// dwt_write32bitreg(SYS_STATUS_ID, SYS_STATUS_ALL_RX_ERR);
+// }
}
void NearAncSelect(void)
@@ -583,7 +589,7 @@
}
}
-void Anchor_RecNearPoll(u8 ancrec_nearbasepos)
+void Anchor_RecNearPoll(u8 ancrec_nearbasepos) //0 mainbase 1 first near_base
{
tmp_time=TIM3->CNT;
memcpy(&tx_near_msg[ANCTIMEMS],&sync_timer,2);
@@ -599,8 +605,8 @@
memcpy(&tx_near_msg[DIST_IDX], &tagdist_list[taglist_pos], 4);
tx_near_msg[MESSAGE_TYPE_IDX]=NEAR_RESPONSE;
- dwt_writetxdata(24, tx_near_msg, 0);//写入发送数据
- dwt_writetxfctrl(24, 0);//设定发送长度
+ dwt_writetxdata(17, tx_near_msg, 0);//写入发送数据
+ dwt_writetxfctrl(17, 0);//设定发送长度
result = dwt_starttx(DWT_START_TX_DELAYED | DWT_RESPONSE_EXPECTED);//延迟发送，等待接收
battary = rx_buffer[BATTARY_IDX];
@@ -669,7 +675,7 @@
}
void Anchor_App(void)
{
- u8 send_len,nearbase_num,i;
+ u8 send_len,i;
u16 tempid;
dwt_setrxtimeout(0);//设定接收超时时间，0位没有超时时间
dwt_rxenable(0);//打开接收
--
Gitblit v1.9.3