From 194551199911fa5845e4b294a5f6946364b82ae0 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zhyinch <zhyinch@gmail.com>
Date: 星期二, 04 五月 2021 13:48:37 +0800
Subject: [PATCH] 修改SFD模式，去掉滤波器 V1.46
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源码/核心板/Src/main.c | 21 ++-------------------
1 files changed, 2 insertions(+), 19 deletions(-)
diff --git "a/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/main.c" "b/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/main.c"
index f1c5bcf..f4eee9c 100644
--- "a/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/main.c"
+++ "b/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/main.c"
@@ -13,23 +13,6 @@
//#define DEBUG_MODE
/*
- * 设置 IWDG 的超时时间
- * Tout = prv/40 * rlv (s)
- * prv可以是[4,8,16,32,64,128,256]
- * prv:预分频器值，取值如下：
- * @arg IWDG_Prescaler_4: IWDG prescaler set to 4
- * @arg IWDG_Prescaler_8: IWDG prescaler set to 8
- * @arg IWDG_Prescaler_16: IWDG prescaler set to 16
- * @arg IWDG_Prescaler_32: IWDG prescaler set to 32
- * @arg IWDG_Prescaler_64: IWDG prescaler set to 64
- * @arg IWDG_Prescaler_128: IWDG prescaler set to 128
- * @arg IWDG_Prescaler_256: IWDG prescaler set to 256
- *
- * 独立看门狗使用LSI作为时钟。
- * LSI 的频率一般在 30~60KHZ 之间，根据温度和工作场合会有一定的漂移，我
- * 们一般取 40KHZ，所以独立看门狗的定时时间并一定非常精确，只适用于对时间精度
- * 要求比较低的场合。
- *
* rlv:重装载寄存器的值，取值范围为：0-0XFFF
* 函数调用举例：
* IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625); // IWDG 1s 超时溢出
@@ -118,7 +101,7 @@
g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
}
- g_com_map[VERSION] = 0x012b;
+ g_com_map[VERSION] = 0x012e;
dist_threshold = (g_com_map[SPEEDFILTER_THRES]*10)/(1000/g_com_map[COM_INTERVAL]);
if(dist_threshold<300)
{dist_threshold = 300;}
@@ -262,7 +245,7 @@
if(g_com_map[CNT_REBOOT]==1)
{
FactorySettings();
- delay_ms(100);
+
SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader
}
if(g_com_map[CNT_RESTART]==1)
--
Gitblit v1.9.3