From 7db378e2b93702b98ffe7f7b6ab9a4d20aaabb20 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zhyinch <zhyinch@gmail.com>
Date: 星期四, 16 四月 2020 08:50:37 +0800
Subject: [PATCH] V1.10 去掉基站标识，改输出模式
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源码/核心板/Src/application/dw_app.c | 43 ++++++++++++++++++++++---------------------
1 files changed, 22 insertions(+), 21 deletions(-)
diff --git "a/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/application/dw_app.c" "b/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/application/dw_app.c"
index df06c08..2f077f3 100644
--- "a/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/application/dw_app.c"
+++ "b/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/application/dw_app.c"
@@ -247,6 +247,7 @@
uint32_t final_tx_time;
u32 start_poll;
u8 i,j,getsync_flag=0,timeout;
+// printf("%d",sync_timer);
dwt_forcetrxoff();
dwt_setrxaftertxdelay(POLL_TX_TO_RESP_RX_DLY_UUS); //设置发送后开启接收，并设定延迟时间
dwt_setrxtimeout(RESP_RX_TIMEOUT_UUS);
@@ -324,20 +325,20 @@
if(rec_nearbaseid==nearbaseid_list[0])
{
//////////////////////////////////时间同步
-// memcpy(&sync_timer,&rx_buffer[ANCTIMEMS],2);
-// memcpy(&tmp_time,&rx_buffer[ANCTIMEUS],2);
-// exsistbase_list[0]=1;
+ memcpy(&sync_timer,&rx_buffer[ANCTIMEMS],2);
+ memcpy(&tmp_time,&rx_buffer[ANCTIMEUS],2);
+ exsistbase_list[0]=1;
//// memcpy(&tagslotpos,&rx_buffer[TAGSLOTPOS],2);
//
-// tmp_time=tmp_time+450;
-// if(tmp_time>999)
-// {
-// tmp_time-=999;
-// sync_timer++;
-// if(sync_timer>=1010)
-// {sync_timer=0;}
-// }
-// TIM3->CNT=tmp_time;
+ tmp_time=tmp_time+450;
+ if(tmp_time>999)
+ {
+ tmp_time-=999;
+ sync_timer++;
+ if(sync_timer>=1010)
+ {sync_timer=0;}
+ }
+ TIM3->CNT=tmp_time;
// if(tagslotpos>max_slotpos)
// tagslotpos=tagslotpos%(max_slotpos+1);
@@ -466,16 +467,17 @@
nearbase_distlist[i]=true_nearbase_distlist[i];
if(nearbase_distlist[i]!=0x1ffff)
{
- memcpy(&usart_send[3+6*report_num],&nearbaseid_list[i],2);
- memcpy(&usart_send[5+6*report_num],&nearbase_distlist[i],4);
+ memcpy(&usart_send[4+6*report_num],&nearbaseid_list[i],2);
+ memcpy(&usart_send[6+6*report_num],&nearbase_distlist[i],4);
report_num++;
}
}
#ifdef USART_INTEGRATE_OUTPUT
- usart_send[2] = report_num;//正常模式
- checksum = Checksum_u16(&usart_send[2],report_num*6+1);
- memcpy(&usart_send[3+report_num*6],&checksum,2);
- UART_PushFrame(usart_send,5+report_num*6);
+ usart_send[2] = 4;//正常模式
+ usart_send[3] = report_num*6+2;//正常模式
+ checksum = Checksum_u16(&usart_send[2],report_num*6+2);
+ memcpy(&usart_send[4+report_num*6],&checksum,2);
+ UART_PushFrame(usart_send,6+report_num*6);
#endif
// if(mainbase_lost_count>5)
// {
@@ -540,7 +542,6 @@
void Tag_App(void)//发送模式(TAG标签)
{
//LED0_ON;
- dwt_forcetrxoff();
g_Resttimer=0;
NearPoll();
}
@@ -748,8 +749,8 @@
memcpy(&usart_send[19],&checksum,2);
UART_PushFrame(usart_send,21);
#else
- memcpy(&usart_send[3+6*anc_report_num],&tag_id_recv,2);
- memcpy(&usart_send[5+6*anc_report_num],&tagdist_list[taglist_pos],4);
+ memcpy(&usart_send[4+6*anc_report_num],&tag_id_recv,2);
+ memcpy(&usart_send[6+6*anc_report_num],&tagdist_list[taglist_pos],4);
anc_report_num++;
#endif
}else{
--
Gitblit v1.9.3