From 92d139e68796bf902f9e387e6416ced78ad0f44c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zhyinch <zhyinch@gmail.com>
Date: 星期四, 07 十一月 2019 17:22:39 +0800
Subject: [PATCH] MODBUS移植完成

---
 源码/核心板/Src/main.c                     |    4 
 源码/核心板/Src/application/modbus.c       |  585 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 源码/核心板/Src/stm32f10x_it.c             |    7 
 源码/核心板/Src/application/global_param.h |    2 
 源码/核心板/Src/OnChipDevices/Usart.c      |  127 ++++++++-
 源码/核心板/Src/application/modbus.h       |   34 ++
 源码/核心板/Src/application/dw_app.c       |    9 
 7 files changed, 749 insertions(+), 19 deletions(-)

diff --git "a/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/OnChipDevices/Usart.c" "b/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/OnChipDevices/Usart.c"
index 66396fa..1e90ab7 100644
--- "a/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/OnChipDevices/Usart.c"
+++ "b/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/OnChipDevices/Usart.c"
@@ -1,6 +1,8 @@
 #include "Usart.h"
 #include <string.h>
 #include <stdio.h>
+#include "modbus.h"
+#include "Rcc_Nvic_Systick.h"
 
 //数据发送队列变量
 EUART_Frame m_EUART_TxFrames[EUART_TX_FRM_SIZE];	//数据发送帧队列	
@@ -10,6 +12,8 @@
 //DMA数据接收缓存
 uint8_t m_EUART_DMA_RXBuf[EUART_RX_BUF_SIZE];			//DMA数据接收缓存
 volatile int32_t m_EUART_DMA_RXPtr = 0;					//当前数据地址
+u16 DMA_rxtemp = 0;															//当前数据地址缓存
+u16 datadelaycount = 0;													//剩余1位数据延时等待处理
 //标志变量
 volatile uint8_t m_bEUARTPushingFrms = 0;				//正在往发送队列存数据
 volatile uint8_t m_bEUARTCheckingSend = 0;				//正在确认数据发送
@@ -125,7 +129,10 @@
 {
 	int32_t DMACnt = 0;
 	int32_t MaxDataLen = EUART_RX_BUF_SIZE;	
-	
+	u8 rxbuf_len = 0;
+	u8 buftemp1 = 0;
+	u8 buftemp2 = 0;
+	u8 i = 0;
 	//如果正在往发送队列中添加数据,退出
 	if(m_bEUARTPushingFrms)
 		return;
@@ -138,22 +145,116 @@
 		m_bEUARTCheckingRec = 0;
 		return;
 	}
-	DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - (EUART_RX_DMA_CH->CNDTR);
-	while( m_EUART_DMA_RXPtr != DMACnt && MaxDataLen > 0)
+	
+	DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - (EUART_RX_DMA_CH->CNDTR);//DMACnt是DMA通道接收到数据总长度,CNDTR是dma剩余未使用数量
+	
+	if(DMACnt!=m_EUART_DMA_RXPtr)
 	{
-		Usart1ParseDataCallback(m_EUART_DMA_RXBuf[m_EUART_DMA_RXPtr]);
-		delay_us(10);
-		m_EUART_DMA_RXPtr++;
-		if( m_EUART_DMA_RXPtr >= EUART_RX_BUF_SIZE )
+		//DMA有未处理数据
+		DMA_rxtemp=m_EUART_DMA_RXPtr;
+		DMA_rxtemp++;
+		if( DMA_rxtemp >= EUART_RX_BUF_SIZE )
 		{
-			m_EUART_DMA_RXPtr = 0;
+			DMA_rxtemp = 0;
 		}
-		DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - (EUART_RX_DMA_CH->CNDTR);
-		MaxDataLen--;
-	}
-	m_bEUARTCheckingRec = 0;	
-}
+		DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - (EUART_RX_DMA_CH->CNDTR);//DMACnt是DMA通道接收到数据总长度,CNDTR是dma剩余未使用数量
+		if(DMACnt!=DMA_rxtemp)
+		{
+			//DMA有超过2位数据未处理
+			DMA_rxtemp = 0;//清空数组指针
+			datadelaycount = 0;//等待次数清零
+			buftemp1 = m_EUART_DMA_RXBuf[m_EUART_DMA_RXPtr];
+			buftemp2 = m_EUART_DMA_RXBuf[m_EUART_DMA_RXPtr+1];
+			if((buftemp1==0x55)&&(buftemp2==0xAA)&&(cmd_mode==0))
+			{
+				//私有协议
+				cmd_mode = 1;
+			}
+			else if((buftemp1==RS485_Addr)&&(cmd_mode==0))
+			{
+				if((buftemp2==03)||(buftemp2==06)||(buftemp2==16))//功能码正确
+				{
+					//modubs协议
+					cmd_mode=2;
+				}
+				else
+				{
+					m_EUART_DMA_RXPtr+=2;
+					if( m_EUART_DMA_RXPtr >= EUART_RX_BUF_SIZE )
+					{
+						m_EUART_DMA_RXPtr = 0;
+					}					
+				}
+			}
+			else
+			{
+				//无效码,干扰码
+				if(cmd_mode==0)
+				{
+						m_EUART_DMA_RXPtr+=2;
+						if( m_EUART_DMA_RXPtr >= EUART_RX_BUF_SIZE )
+						{
+							m_EUART_DMA_RXPtr = 0;
+						}
+				 }
+			 }			
+		}
+		else
+		{
+			//只有1位数据未处理
+				if(++datadelaycount > WAITDELAYCOUNT)
+				{	//超出等待次数
+					datadelaycount = 0;
+					m_EUART_DMA_RXPtr++;
+					if( m_EUART_DMA_RXPtr >= EUART_RX_BUF_SIZE )
+					{
+						m_EUART_DMA_RXPtr = 0;
+					}					
+				}
+		}
+		if(cmd_mode==1)
+		{
+			//私有协议
+			while( m_EUART_DMA_RXPtr != DMACnt && MaxDataLen > 0)
+			{	
+				Usart1ParseDataCallback(m_EUART_DMA_RXBuf[m_EUART_DMA_RXPtr]);
+				m_EUART_DMA_RXPtr++;
+				if( m_EUART_DMA_RXPtr >= EUART_RX_BUF_SIZE )
+				{
+					m_EUART_DMA_RXPtr = 0;
+				}
+				DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - (EUART_RX_DMA_CH->CNDTR);
+				MaxDataLen--;	
+			}
+		}		
+		else if(cmd_mode==2)
+		{
+			//modbus协议
+			delay_ms(1);//等待数据接收完成
+			DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - (EUART_RX_DMA_CH->CNDTR);		
+			while(m_EUART_DMA_RXPtr != DMACnt && MaxDataLen > 0)
+			{
+				RS485_RX_BUFF[i] = m_EUART_DMA_RXBuf[m_EUART_DMA_RXPtr];
+				m_EUART_DMA_RXPtr++;
+				if(++i >= EUART_RX_BUF_SIZE)i = 0;
+				if( m_EUART_DMA_RXPtr >= EUART_RX_BUF_SIZE )
+				{
+					m_EUART_DMA_RXPtr = 0;
+				}
+				DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - (EUART_RX_DMA_CH->CNDTR);
+				MaxDataLen--;	
+			}
+//			m_EUART_DMA_RXPtr++;//数据指向下一位
+//			if( m_EUART_DMA_RXPtr >= EUART_RX_BUF_SIZE )
+//			{
+//				m_EUART_DMA_RXPtr = 0;
+//			}
+				RS485_Service();				
+			}				
+		}
 
+	m_bEUARTCheckingRec = 0;
+}
 
 #ifndef EXUART_USE_TXDMA							
 //查询方式发送数据
diff --git "a/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/application/dw_app.c" "b/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/application/dw_app.c"
index 8ef4487..cbc0f8b 100644
--- "a/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/application/dw_app.c"
+++ "b/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/application/dw_app.c"
@@ -27,7 +27,7 @@
 #include "filters.h"
 #include <stdio.h>
 #include "beep.h"
-
+#include "modbus.h"
 
 /*------------------------------------ Marcos ------------------------------------------*/
 /* Inter-ranging delay period, in milliseconds. */
@@ -380,7 +380,7 @@
 			poll_tx_ts = get_tx_timestamp_u64();										//获得POLL发送时间T1
 			resp_rx_ts = get_rx_timestamp_u64();										//获得RESPONSE接收时间T4
 			
-			if(getsync_flag==0)
+			if(getsync_flag==0&&g_com_map[DEV_ROLE])
 			{
 				getsync_flag=1;
 			memcpy(&sync_timer,&rx_buffer[ANCTIMEMS],2);
@@ -432,7 +432,8 @@
 					checksum = Checksum_u16(&usart_send[2],17);
 					memcpy(&usart_send[19],&checksum,2);
 					UART_PushFrame(usart_send,21);
-
+					
+					memcpy(&Modbus_HoldReg[tag_id_recv*2],&anchor_dist_last_frm[tag_id_recv-TAG_ID_START],4);
 			/* Poll DW1000 until TX frame sent event set. See NOTE 8 below. */
 			if(result==0)
 			{while (!(dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID) & SYS_STATUS_TXFRS))//不断查询芯片状态直到发送完成
@@ -626,6 +627,8 @@
 					checksum = Checksum_u16(&usart_send[2],17);
 					memcpy(&usart_send[19],&checksum,2);
 					UART_PushFrame(usart_send,21);
+					
+					memcpy(&Modbus_HoldReg[tag_id_recv*2],&anchor_dist_last_frm[tag_id_recv-TAG_ID_START],4);
 
 					
 					//dis_after_filter = LP_Frac_Update(p_Dis_Filter, dist_cm);
diff --git "a/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/application/global_param.h" "b/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/application/global_param.h"
index 317c3fe..00e7832 100644
--- "a/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/application/global_param.h"
+++ "b/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/application/global_param.h"
@@ -15,7 +15,7 @@
 #define 	MIN_REPORT_ANC_NUM		0x5		//单次通讯基站下限
 #define 	DIST_OFFSET						0x6	
 #define 	DEV_ROLE							0x7		//该设备是anchor还是tag	
-#define 	ANC_POLL							0x8		//该设备是anchor还是tag	
+#define 	ANC_POLL							0x8		//基站主动测距
 
 #define 	ALARM_DEV						0x9		//是哪个设备报警
 #define		ALARM_DISTANCE1			0xA		//小于多少距离报警
diff --git "a/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/application/modbus.c" "b/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/application/modbus.c"
new file mode 100644
index 0000000..a0ed72f
--- /dev/null
+++ "b/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/application/modbus.c"
@@ -0,0 +1,585 @@
+#include "modbus.h"
+#include "Rcc_Nvic_Systick.h"
+///////////////////////////////////////////////////////////
+//u32 RS485_Baudrate=9600;//通讯波特率
+//u8 RS485_Parity=0;//0无校验;1奇校验;2偶校验
+u8 RS485_Addr=1;//从机地址
+//u16 RS485_Frame_Distance=4;//数据帧最小间隔(ms),超过此时间则认为是下一帧
+
+u8 cmd_mode = 0;
+
+u8 RS485_RX_BUFF[200];//接收缓冲区200字节
+u16 RS485_RX_CNT=0;//接收计数器
+//u8 RS485_FrameFlag=0;//帧结束标记
+u8 RS485_TX_BUFF[200];//发送缓冲区
+u16 RS485_TX_CNT=0;//发送计数器
+
+//u8 DATA_RX_BUFF[2048];//接收缓存;
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//Modbus寄存器和单片机寄存器的映射关系
+vu32 *Modbus_InputIO[100];//输入开关量寄存器指针(这里使用的是位带操作)
+vu32 *Modbus_OutputIO[100];//输出开关量寄存器指针(这里使用的是位带操作)
+u16 Modbus_HoldReg[MODBUS_SIZE];//保持寄存器指针
+u32 testData1=1201,testData2=1002,testData3=2303,testData4=8204;
+void Modbus_RegMap(void)
+{
+	u16 i;
+	for(i=0;i<MODBUS_SIZE;i++)
+	{
+		Modbus_HoldReg[i]=i;
+	}
+        //输入开关量寄存器指针指向
+//        Modbus_InputIO[0]=(vu32*)&PEin(4);//KEY0     //&PEin(4):取PE4的地址,(vu32*)&PEin(4)将PE4地址强制转换为uw32类型的地址,Modbus_InputIO[0]=(vu32*)&PEin(4); 将转换好的地址送给地址指针Modbus_InputIO[0];
+//        Modbus_InputIO[1]=(vu32*)&PEin(3);//KEY1     //*Modbus_InputIO[0] 取出地址中的内容。
+//        Modbus_InputIO[2]=(vu32*)&PEin(2);//KEY2
+//        Modbus_InputIO[3]=(vu32*)&PAin(0);//KEY3
+        
+        //输出开关量寄存器指针指向
+//        Modbus_OutputIO[0]=(vu32*)&PBout(5);//LED0
+//        Modbus_OutputIO[1]=(vu32*)&PEout(5);//LED1
+        
+        //保持寄存器指针指向
+//        Modbus_HoldReg[0]=(u16*)&testData1;//测试数据1 
+//        Modbus_HoldReg[1]=(u16*)&testData2;//((u16*)&testData1)+1;//测试数据1 
+//        Modbus_HoldReg[2]=(u16*)&testData3;//(u16*)&testData2;//测试数据2
+//        Modbus_HoldReg[3]=(u16*)&testData4;//((u16*)&testData2)+1;//测试数据2 
+//        Modbus_HoldReg[4]=(u16*)&testData1;
+//				Modbus_HoldReg[5]=(u16*)&testData2;
+//				Modbus_HoldReg[6]=(u16*)&testData3;
+	
+}
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+//CRC校验 自己后面添加的
+
+const u8 auchCRCHi[] = { 
+0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
+0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
+0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
+0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
+0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
+0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
+0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
+0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
+0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
+0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
+0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
+0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
+0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40} ; 
+
+
+const u8 auchCRCLo[] = { 
+0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 
+0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 
+0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 
+0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 
+0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 
+0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 
+0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 
+0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 
+0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 
+0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 
+0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 
+0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 
+0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40} ;
+
+
+u16 CRC_Compute(u8 *puchMsg, u16 usDataLen) 
+{ 
+	u8 uchCRCHi = 0xFF ; 
+	u8 uchCRCLo = 0xFF ; 
+	u32 uIndex ; 
+	while (usDataLen--) 
+	{ 
+		uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; 
+		uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ; 
+		uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ; 
+	} 
+	return ((uchCRCHi<< 8)  | (uchCRCLo)) ; 
+}//uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen)
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+//初始化USART2
+void RS485_Init(void)
+{
+        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
+//        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
+//        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
+        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
+//        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
+        
+//        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;//PA2(TX)复用推挽输出
+//        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
+        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
+//        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
+//        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);//默认高电平
+//        
+//        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;//PA3(RX)输入上拉
+//        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;   //修改原GPIO_Mode_IPU(输入上拉)->GPIO_Mode_IN_FLOATING(浮空输入)/////////////////////////////////////////////
+//        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
+        
+        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=RS485_TX_PIN;//修改PG9(RE/DE)通用推挽输出->PB7(RE/DE)通用推挽输出//////////////////////////////////////////////////////////////////////
+        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
+        GPIO_Init(RS485_TX_GPIO,&GPIO_InitStructure);
+        GPIO_ResetBits(RS485_TX_GPIO,RS485_TX_PIN);//默认接收状态
+        
+//        USART_DeInit(USART2);//复位串口2
+//        USART_InitStructure.USART_BaudRate=RS485_Baudrate;
+//        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
+//        USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
+//        USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
+//        USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收发模式
+//        switch(RS485_Parity)
+//        {
+//                case 0:USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;break;//无校验
+//                case 1:USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_Odd;break;//奇校验
+//                case 2:USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_Even;break;//偶校验
+//        }
+//        USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);
+//        
+//        USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
+//        USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能串口2接收中断
+//        
+//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
+//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
+//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
+//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
+//        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
+//        
+//        USART_Cmd(USART2,ENABLE);//使能串口2
+//        RS485_TX_OFF;//默认为接收模式
+        
+//        Timer7_Init();//定时器7初始化,用于监视空闲时间
+        Modbus_RegMap();//Modbus寄存器映射
+}
+
+//定时器7初始化
+//void Timer7_Init(void)
+//{
+//        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
+//        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
+
+//        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE); //TIM7时钟使能 
+
+//        //TIM7初始化设置
+//        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = RS485_Frame_Distance*10; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
+//        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7200; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 设置计数频率为10kHz
+//        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
+//        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
+//        TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
+
+//        TIM_ITConfig( TIM7, TIM_IT_Update, ENABLE );//TIM7 允许更新中断
+
+//        //TIM7中断分组配置
+//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM7_IRQn;  //TIM7中断
+//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
+//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
+//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
+//        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器                                                                  
+//}
+
+
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//发送n个字节数据
+//buff:发送区首地址
+//len:发送的字节数
+void RS485_SendData(u8 *buff,u8 len)
+{ 
+        RS485_TX_ON;//切换为发送模式
+				delay_us(100);
+        while(len--)
+        {
+                while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待发送区为空
+                USART_SendData(USART1,*(buff++));
+        }
+        while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);//等待发送完成
+				RS485_TX_OFF;//开启接收模式
+				delay_us(100);
+}
+
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//void USART2_IRQHandler(void)//串口2中断服务程序
+//{
+//	   
+//        u8 res;
+//        u8 err;
+//	 
+//        if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)
+//        {
+//                if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_NE|USART_FLAG_FE|USART_FLAG_PE)) err=1;//检测到噪音、帧错误或校验错误
+//                else err=0;
+//			    //LED0=0;
+//                res=USART_ReceiveData(USART2); //读接收到的字节,同时相关标志自动清除
+//                
+//                if((RS485_RX_CNT<2047)&&(err==0))
+//                {
+//                        RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT]=res;
+//                        RS485_RX_CNT++;
+//                        
+//                        TIM_ClearITPendingBit(TIM7,TIM_IT_Update);//清除定时器溢出中断
+//                        TIM_SetCounter(TIM7,0);//当接收到一个新的字节,将定时器7复位为0,重新计时(相当于喂狗)
+//                        TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//开始计时
+//                }
+//        }
+//}
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//用定时器7判断接收空闲时间,当空闲时间大于指定时间,认为一帧结束
+//定时器7中断服务程序         
+//void TIM7_IRQHandler(void)
+//{                                                                   
+//        if(TIM_GetITStatus(TIM7,TIM_IT_Update)!=RESET)
+//        {
+//                TIM_ClearITPendingBit(TIM7,TIM_IT_Update);//清除中断标志
+//                TIM_Cmd(TIM7,DISABLE);//停止定时器
+//                RS485_TX_ON;//停止接收,切换为发送状态
+//                RS485_FrameFlag=1;//置位帧结束标记
+//        }
+//}
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//RS485服务程序,用于处理接收到的数据(请在主函数中循环调用)
+u16 startRegAddr;
+u16 RegNum;
+u16 calCRC;
+void RS485_Service(void)
+{
+        u16 recCRC;
+        //if(RS485_FrameFlag==1)
+        //{
+                if(RS485_RX_BUFF[0]==RS485_Addr)//地址正确
+                {
+                   //if((RS485_RX_BUFF[1]==01)||(RS485_RX_BUFF[1]==02)||(RS485_RX_BUFF[1]==03)||(RS485_RX_BUFF[1]==05)||(RS485_RX_BUFF[1]==06)||(RS485_RX_BUFF[1]==15)||(RS485_RX_BUFF[1]==16))//功能码正确
+                  if((RS485_RX_BUFF[1]==03)||(RS485_RX_BUFF[1]==06)||(RS485_RX_BUFF[1]==16))
+									{
+                                startRegAddr=(((u16)RS485_RX_BUFF[2])<<8)|RS485_RX_BUFF[3];//获取寄存器起始地址
+                                if(startRegAddr<MODBUS_SIZE)//寄存器地址在范围内
+                                {
+																			if(RS485_RX_BUFF[1]==16)
+																			{
+																				RS485_RX_CNT=RS485_RX_BUFF[6]+9;//接收数据长度																			
+																			}
+																			else
+																			{
+																				RS485_RX_CNT = 8;//数据长度
+																			}
+                                        calCRC=CRC_Compute(RS485_RX_BUFF,RS485_RX_CNT-2);//计算所接收数据的CRC
+                                        recCRC=RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT-1]|(((u16)RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT-2])<<8);//接收到的CRC(低字节在前,高字节在后)
+                                        if(calCRC==recCRC)//CRC校验正确
+                                        {
+												//LED1=0;
+                                                /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+                                                switch(RS485_RX_BUFF[1])//根据不同的功能码进行处理
+                                                {
+//                                                        case 2://读输入开关量
+//                                                        {
+//                                                                Modbus_02_Solve();
+//                                                                break;
+//                                                        }
+                                                        
+//                                                        case 1://读输出开关量
+//                                                        {
+//                                                                Modbus_01_Solve();
+//                                                                break;
+//                                                        }
+                                                                
+//                                                        case 5://写单个输出开关量
+//                                                        {
+//                                                                Modbus_05_Solve();
+//                                                                break;
+//                                                        }
+//                                                                
+//                                                        case 15://写多个输出开关量
+//                                                        {
+//                                                                Modbus_15_Solve();
+//                                                                break;
+//                                                        }
+                                                                
+                                                        case 03: //读多个寄存器
+                                                        {																
+                                                                Modbus_03_Solve();
+                                                                break;
+                                                        }
+                                                                
+                                                        case 06: //写单个寄存器
+                                                        {
+                                                                Modbus_06_Solve();
+                                                                break;
+                                                        }
+                                                                
+                                                        case 16: //写多个寄存器
+                                                        {
+                                                                Modbus_16_Solve();
+                                                                break;
+                                                        }
+                                                                                        
+                                                }
+                                                //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+                                        }
+                                        else//CRC校验错误
+                                        {
+
+                                                RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
+                                                RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
+                                                RS485_TX_BUFF[2]=0x04; //异常码
+                                                RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
+																								cmd_mode = 0;//协议处理完成
+                                        }        
+                                }
+                                else//寄存器地址超出范围
+                                {
+                                        RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
+                                        RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
+                                        RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码
+                                        RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
+																				cmd_mode = 0;//协议处理完成
+                                }                                                
+                        }
+                        else//功能码错误
+                        {
+                                RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
+                                RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
+                                RS485_TX_BUFF[2]=0x01; //异常码
+                                RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
+																cmd_mode = 0;//协议处理完成
+                        }
+          }
+                                
+                //RS485_FrameFlag=0;//复位帧结束标志
+                RS485_RX_CNT=0;//接收计数器清零
+								cmd_mode = 0;//协议处理完成
+        //}                
+}
+
+//Modbus功能码02处理程序/////////////////////////////////////////////////////程序已验证OK -----必须先配置PE4 PE3 PE2 PA0 初始化按键才可以OK    KEY_Init();
+//读输入开关量
+void Modbus_02_Solve(void)
+{
+        u16 ByteNum;
+        u16 i;
+        RegNum= (((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//获取寄存器数量
+        if((startRegAddr+RegNum)<100)//寄存器地址+数量在范围内
+        {
+                RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
+                RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
+                ByteNum=RegNum/8;//字节数
+                if(RegNum%8) ByteNum+=1;//如果位数还有余数,则字节数+1
+                RS485_TX_BUFF[2]=ByteNum;//返回要读取的字节数
+                for(i=0;i<RegNum;i++)
+                {
+                        if(i%8==0) RS485_TX_BUFF[3+i/8]=0x00;
+                        RS485_TX_BUFF[3+i/8]>>=1;//低位先发送
+                        RS485_TX_BUFF[3+i/8]|=((*Modbus_InputIO[startRegAddr+i])<<7)&0x80;
+                        if(i==RegNum-1)//发送到最后一个位了
+                        {
+                                if(RegNum%8) RS485_TX_BUFF[3+i/8]>>=8-(RegNum%8);//如果最后一个字节还有余数,则剩余MSB填充0
+                        }
+                }
+                calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,ByteNum+3);
+                RS485_TX_BUFF[ByteNum+3]=(calCRC>>8)&0xFF;
+                RS485_TX_BUFF[ByteNum+4]=(calCRC)&0xFF;
+                RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,ByteNum+5);
+        }
+        else//寄存器地址+数量超出范围
+        {
+                RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
+                RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
+                RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码
+                RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
+        }
+}
+
+//Modbus功能码01处理程序 ///////////////////////////////////////////////////////////程序已验证OK
+//读输出开关量
+void Modbus_01_Solve(void)
+{
+        u16 ByteNum;
+        u16 i;
+        RegNum= (((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//获取寄存器数量
+        if((startRegAddr+RegNum)<100)//寄存器地址+数量在范围内
+        {
+                RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
+                RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
+                ByteNum=RegNum/8;//字节数
+                if(RegNum%8) ByteNum+=1;//如果位数还有余数,则字节数+1
+                RS485_TX_BUFF[2]=ByteNum;//返回要读取的字节数
+                for(i=0;i<RegNum;i++)
+                {
+                        if(i%8==0) RS485_TX_BUFF[3+i/8]=0x00;
+                        RS485_TX_BUFF[3+i/8]>>=1;//低位先发送
+                        RS485_TX_BUFF[3+i/8]|=((*Modbus_OutputIO[startRegAddr+i])<<7)&0x80;
+                        if(i==RegNum-1)//发送到最后一个位了
+                        {
+                                if(RegNum%8) RS485_TX_BUFF[3+i/8]>>=8-(RegNum%8);//如果最后一个字节还有余数,则剩余MSB填充0
+                        }
+                }
+                calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,ByteNum+3);
+                RS485_TX_BUFF[ByteNum+3]=(calCRC>>8)&0xFF;
+                RS485_TX_BUFF[ByteNum+4]=(calCRC)&0xFF;
+                RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,ByteNum+5);
+        }
+        else//寄存器地址+数量超出范围
+        {
+                RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
+                RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
+                RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码
+                RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
+        }
+}
+
+//Modbus功能码05处理程序   ///////////////////////////////////////////////////////程序已验证OK
+//写单个输出开关量
+void Modbus_05_Solve(void)
+{
+        if(startRegAddr<100)//寄存器地址在范围内
+        {
+                if((RS485_RX_BUFF[4]==0xFF)||(RS485_RX_BUFF[5]==0xFF)) *Modbus_OutputIO[startRegAddr]=0x01;
+                else *Modbus_OutputIO[startRegAddr]=0x00;
+                
+                RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
+                RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
+                RS485_TX_BUFF[2]=RS485_RX_BUFF[2];
+                RS485_TX_BUFF[3]=RS485_RX_BUFF[3];
+                RS485_TX_BUFF[4]=RS485_RX_BUFF[4];
+                RS485_TX_BUFF[5]=RS485_RX_BUFF[5];
+                
+                calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);
+                RS485_TX_BUFF[6]=(calCRC>>8)&0xFF;
+                RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC)&0xFF;
+                RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);
+        }
+        else//寄存器地址超出范围
+        {
+                RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
+                RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
+                RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码
+                RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
+        }
+}
+
+//Modbus功能码15处理程序   //////////////////////////////////////////////////////程序已验证OK
+//写多个输出开关量
+void Modbus_15_Solve(void)
+{
+        u16 i;
+        RegNum=(((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//获取寄存器数量
+        if((startRegAddr+RegNum)<100)//寄存器地址+数量在范围内
+        {        
+                for(i=0;i<RegNum;i++)
+                {
+                        if(RS485_RX_BUFF[7+i/8]&0x01) *Modbus_OutputIO[startRegAddr+i]=0x01;
+                        else *Modbus_OutputIO[startRegAddr+i]=0x00;
+                        RS485_RX_BUFF[7+i/8]>>=1;//从低位开始
+                }
+                
+                RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
+                RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
+                RS485_TX_BUFF[2]=RS485_RX_BUFF[2];
+                RS485_TX_BUFF[3]=RS485_RX_BUFF[3];
+                RS485_TX_BUFF[4]=RS485_RX_BUFF[4];
+                RS485_TX_BUFF[5]=RS485_RX_BUFF[5];
+                calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);
+                RS485_TX_BUFF[6]=(calCRC>>8)&0xFF;
+                RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC)&0xFF;
+                RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);
+        }
+        else//寄存器地址+数量超出范围
+        {
+                RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
+                RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
+                RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码
+                RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
+        }
+}
+
+//Modbus功能码03处理程序///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////已验证程序OK
+//读保持寄存器
+void Modbus_03_Solve(void)
+{
+        u8 i;
+        RegNum= (((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//获取寄存器数量
+        if((startRegAddr+RegNum)<MODBUS_SIZE)//寄存器地址+数量在范围内
+        {
+                RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
+                RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
+                RS485_TX_BUFF[2]=RegNum*2;
+                for(i=0;i<RegNum;i++)
+                {
+                        RS485_TX_BUFF[3+i*2]=(Modbus_HoldReg[startRegAddr+i]>>8)&0xFF;//           /////////先发送高字节--在发送低字节
+                        RS485_TX_BUFF[4+i*2]=(Modbus_HoldReg[startRegAddr+i])&0xFF; //
+                }
+                calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,RegNum*2+3);
+                RS485_TX_BUFF[RegNum*2+3]=(calCRC>>8)&0xFF;         //CRC高地位不对吗?  // 先高后低
+                RS485_TX_BUFF[RegNum*2+4]=(calCRC)&0xFF;
+                RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,RegNum*2+5);
+        }
+        else//寄存器地址+数量超出范围
+        {
+                RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
+                RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
+                RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码
+                RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
+        }
+}
+
+
+//Modbus功能码06处理程序   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////已验证程序OK
+//写单个保持寄存器
+void Modbus_06_Solve(void)
+{
+        Modbus_HoldReg[startRegAddr]=RS485_RX_BUFF[4]<<8;//高字节在前                    ////////修改为高字节在前,低字节在后
+        Modbus_HoldReg[startRegAddr]|=((u16)RS485_RX_BUFF[5]);//低字节在后
+        
+        RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
+        RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
+        RS485_TX_BUFF[2]=RS485_RX_BUFF[2];
+        RS485_TX_BUFF[3]=RS485_RX_BUFF[3];
+        RS485_TX_BUFF[4]=RS485_RX_BUFF[4];
+        RS485_TX_BUFF[5]=RS485_RX_BUFF[5];
+        
+        calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);
+        RS485_TX_BUFF[6]=(calCRC>>8)&0xFF;
+        RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC)&0xFF;
+        RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);
+}
+
+//Modbus功能码16处理程序 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////已验证程序OK
+//写多个保持寄存器
+void Modbus_16_Solve(void)
+{
+        u8 i;
+        RegNum= (((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|((RS485_RX_BUFF[5]));//获取寄存器数量
+        if((startRegAddr+RegNum)<MODBUS_SIZE)//寄存器地址+数量在范围内
+        {
+                for(i=0;i<RegNum;i++)
+                {
+                        Modbus_HoldReg[startRegAddr+i]=RS485_RX_BUFF[7+i*2]; //低字节在前                 /////// 低字节在前,高字节在后正常
+                        Modbus_HoldReg[startRegAddr+i]|=((u16)RS485_RX_BUFF[8+i*2])<<8; //高字节在后
+                }
+                
+                RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
+                RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
+                RS485_TX_BUFF[2]=RS485_RX_BUFF[2];
+                RS485_TX_BUFF[3]=RS485_RX_BUFF[3];
+                RS485_TX_BUFF[4]=RS485_RX_BUFF[4];
+                RS485_TX_BUFF[5]=RS485_RX_BUFF[5];
+                
+                calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);
+                RS485_TX_BUFF[6]=(calCRC>>8)&0xFF;
+                RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC)&0xFF;
+                RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);
+        }
+        else//寄存器地址+数量超出范围
+        {
+                RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
+                RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
+                RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码
+                RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
+        }
+}
+
+ 
+
+ 
diff --git "a/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/application/modbus.h" "b/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/application/modbus.h"
new file mode 100644
index 0000000..19214d5
--- /dev/null
+++ "b/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/application/modbus.h"
@@ -0,0 +1,34 @@
+#ifndef _MODBUS_H
+#define _MODBUS_H
+//#include "sys.h"
+#include "stm32f10x.h"
+
+//#define RS485_TX_EN PDout(7) 
+
+#define RS485_TX_PIN					GPIO_Pin_7
+#define RS485_TX_GPIO					GPIOB
+#define RS485_TX_ON						GPIO_WriteBit(RS485_TX_GPIO, RS485_TX_PIN, Bit_SET)
+#define RS485_TX_OFF					GPIO_WriteBit(RS485_TX_GPIO, RS485_TX_PIN, Bit_RESET)
+
+#define MODBUS_SIZE 200
+
+#define WAITDELAYCOUNT 500					//剩余1位数据等待次数
+extern u8 cmd_mode;
+extern u8 RS485_Addr;
+extern u8 RS485_RX_BUFF[200];
+extern u16 RS485_RX_CNT;
+//extern u8 DATA_RX_BUFF[2048];
+extern u16 Modbus_HoldReg[MODBUS_SIZE];
+
+void RS485_Init(void);
+void Timer7_Init(void);
+void RS485_Service(void);
+void Modbus_02_Solve(void);
+void Modbus_01_Solve(void);
+void Modbus_05_Solve(void);
+void Modbus_15_Solve(void);
+void Modbus_03_Solve(void);
+void Modbus_06_Solve(void);
+void Modbus_16_Solve(void);
+
+#endif
diff --git "a/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/main.c" "b/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/main.c"
index ffa53e1..66b749a 100644
--- "a/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/main.c"
+++ "b/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/main.c"
@@ -56,9 +56,9 @@
 //	g_com_map[COM_INTERVAL]=10;
 	OUT485_ENABLE;
 	g_com_map[VERSION] = 0x0104;		
+	tyncpoll_time=g_com_map[DEV_ID]*g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]*4/3;
 	if(g_com_map[DEV_ROLE])
 	{
-		tyncpoll_time=g_com_map[DEV_ID]*g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]*4/3;
 	printf("标签ID: %d .\r\n",dev_id);
 	printf("通讯间隔: %d ms.\r\n",g_com_map[COM_INTERVAL]);
 	printf("单次通讯基站数量: %d个.\r\n",g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]);
@@ -135,7 +135,7 @@
 	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
 	usart_send[0]=0x55;
 	usart_send[1]=0xAA;
-	
+	Modbus_RegMap();
 	while(1)
 	{
 		IdleTask();		
diff --git "a/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/stm32f10x_it.c" "b/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/stm32f10x_it.c"
index 96ad665..de26f82 100644
--- "a/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/stm32f10x_it.c"
+++ "b/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/stm32f10x_it.c"
@@ -82,6 +82,13 @@
 		{
 			SyncPoll(0);
 		}
+		if(g_com_map[ANC_POLL])
+		{
+			if((sync_timer-10)%g_com_map[COM_INTERVAL]==tyncpoll_time)
+			{
+			g_start_send_flag=1;
+			}
+		}
 	}
 	}else{		//标签同步处理
 		if(sync_timer>=1010)

--
Gitblit v1.9.3