From a33e16c68f4bd99fe74e5ae47aa5fdcb762071c2 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zhyinch <zhyinch@gmail.com>
Date: 星期二, 06 四月 2021 12:12:38 +0800
Subject: [PATCH] 增加独立看门狗，修改恢复出厂设置方式
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源码/核心板/Src/main.c | 76 ++++++++++++++++++++++++++++++--------
1 files changed, 60 insertions(+), 16 deletions(-)
diff --git "a/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/main.c" "b/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/main.c"
index 664f759..f1c5bcf 100644
--- "a/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/main.c"
+++ "b/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/main.c"
@@ -12,7 +12,51 @@
#include "ADC.h"
//#define DEBUG_MODE
+/*
+ * 设置 IWDG 的超时时间
+ * Tout = prv/40 * rlv (s)
+ * prv可以是[4,8,16,32,64,128,256]
+ * prv:预分频器值，取值如下：
+ * @arg IWDG_Prescaler_4: IWDG prescaler set to 4
+ * @arg IWDG_Prescaler_8: IWDG prescaler set to 8
+ * @arg IWDG_Prescaler_16: IWDG prescaler set to 16
+ * @arg IWDG_Prescaler_32: IWDG prescaler set to 32
+ * @arg IWDG_Prescaler_64: IWDG prescaler set to 64
+ * @arg IWDG_Prescaler_128: IWDG prescaler set to 128
+ * @arg IWDG_Prescaler_256: IWDG prescaler set to 256
+ *
+ * 独立看门狗使用LSI作为时钟。
+ * LSI 的频率一般在 30~60KHZ 之间，根据温度和工作场合会有一定的漂移，我
+ * 们一般取 40KHZ，所以独立看门狗的定时时间并一定非常精确，只适用于对时间精度
+ * 要求比较低的场合。
+ *
+ * rlv:重装载寄存器的值，取值范围为：0-0XFFF
+ * 函数调用举例：
+ * IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625); // IWDG 1s 超时溢出
+ * （64/40）*625 = 1s
+ */
+void IWDG_Config(uint8_t prv ,uint16_t rlv)
+{
+ // 使能 预分频寄存器PR和重装载寄存器RLR可写
+ IWDG_WriteAccessCmd( IWDG_WriteAccess_Enable );
+
+ // 设置预分频器值
+ IWDG_SetPrescaler( prv );
+
+ // 设置重装载寄存器值
+ IWDG_SetReload( rlv );
+
+ // 把重装载寄存器的值放到计数器中
+ IWDG_ReloadCounter();
+
+ // 使能 IWDG
+ IWDG_Enable();
+}
+void IWDG_Feed(void)
+{
+ IWDG_ReloadCounter();
+}
void Device_Init(void)
{
RCC_Configuration();
@@ -27,7 +71,8 @@
Uart1_Init();
Spi_Init();
ADC_Configuration();
-
+ IWDG_Config(IWDG_Prescaler_128 ,4095); //10s
+ IWDG_Feed();
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
}
u8 anchor_type;
@@ -73,7 +118,7 @@
g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
}
- g_com_map[VERSION] = 0x012a;
+ g_com_map[VERSION] = 0x012b;
dist_threshold = (g_com_map[SPEEDFILTER_THRES]*10)/(1000/g_com_map[COM_INTERVAL]);
if(dist_threshold<300)
{dist_threshold = 300;}
@@ -163,15 +208,15 @@
if(flag_newsecond)
{
uint32_t temp23;
- temp23 = dwt_read32bitreg(CHAN_CTRL_ID) ;
- if(temp23!=0x4A480022)
- {
- temp23 = dwt_read32bitreg(CHAN_CTRL_ID) ;
- if(temp23!=0x4A480022)
- {
- NVIC_SystemReset();
- }
- }
+// temp23 = dwt_read32bitreg(CHAN_CTRL_ID) ;
+// if(temp23!=0x4A480022)
+// {
+// temp23 = dwt_read32bitreg(CHAN_CTRL_ID) ;
+// if(temp23!=0x4A480022)
+// {
+// NVIC_SystemReset();
+// }
+// }
flag_newsecond=0;
tagpos_binary=0;
memcpy(ancidlist_send,ancidlist_rec,ancidlist_num*2);
@@ -214,11 +259,9 @@
// Delay_ms(100);
SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader
}
- if(g_com_map[CNT_REBOOT]==1)
+ if(g_com_map[CNT_REBOOT]==1)
{
- g_com_map[CNT_REBOOT]=0;
- g_com_map[MAP_SIGN_INDEX]=0;
- save_com_map_to_flash();
+ FactorySettings();
delay_ms(100);
SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader
}
@@ -229,12 +272,13 @@
delay_ms(100);
SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader
}
- if(g_com_map[MAP_SIGN_INDEX]!=0x55AA||g_com_map[COM_INTERVAL]==0)
+ if(g_com_map[MAP_SIGN_INDEX]!=0x55AA||g_com_map[COM_INTERVAL]==0)
{
SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader
}
}
+
int main(void)
{
--
Gitblit v1.9.3