From b32ba27dec812f8233cfddde10f562d8c3366b26 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zhyinch <zhyinch@gmail.com>
Date: 星期三, 25 三月 2020 21:09:48 +0800
Subject: [PATCH] 修改部分bug，串口做输出接口。
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源码/核心板/Src/application/dw_app.c | 17 ++++++++++++++++-
1 files changed, 16 insertions(+), 1 deletions(-)
diff --git "a/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/application/dw_app.c" "b/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/application/dw_app.c"
index ee4639a..2647999 100644
--- "a/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/application/dw_app.c"
+++ "b/\346\272\220\347\240\201/\346\240\270\345\277\203\346\235\277/Src/application/dw_app.c"
@@ -193,6 +193,7 @@
u8 nearbase_num;
u16 nearbaseid_list[10],mainbase_id;
int32_t mainbase_dist,nearbase_distlist[10];
+uint8_t trygetnearmsg_times;
void Poll(void)
{
uint32_t frame_len;
@@ -269,6 +270,8 @@
{
memcpy(&minid, &rx_buffer[ANCHOR_ID_IDX], 4);
tag_state=GETNEARMSG;
+ trygetnearmsg_times=5;
+ mindist=temp_dist;
}
if(result==0)
{while (!(dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID) & SYS_STATUS_TXFRS))//不断查询芯片状态直到发送完成
@@ -364,6 +367,9 @@
dwt_writetxfctrl(13+2*nearbase_num, 0);//设置超宽带发送数据长度
dwt_starttx(DWT_START_TX_IMMEDIATE | DWT_RESPONSE_EXPECTED);//开启发送，发送完成后等待一段时间开启接收，等待时间在dwt_setrxaftertxdelay中设置
+ for(i=0;i<nearbase_num;i++)
+ nearbase_distlist[i]=0xffff;
+
flag_finalsend=0;
neartimout_timer=0;
recbase_num=0;
@@ -533,6 +539,7 @@
}
}
}
+
void Tag_App(void)//发送模式(TAG标签)
{
//LED0_ON;
@@ -544,10 +551,18 @@
Poll();
break;
case GETNEARMSG:
- GetNearMsg();
+ // if(trygetnearmsg_times--!=0)
+ {GetNearMsg();
+ }
+// else{
+// tag_state=DISCPOLL;
+// }
+
break;
case NEARPOLL:
+ GPIO_WriteBit(EU_TX_GPIO, EU_RX_PIN, Bit_SET);
NearPoll();
+ GPIO_WriteBit(EU_TX_GPIO, EU_RX_PIN, Bit_RESET);
break;
}
}
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Gitblit v1.9.3