From 9200a6930db4a33793929113daacc7da1e26e95d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: zhyinch <zhyinch@gmail.com> Date: 星期三, 22 十二月 2021 20:33:17 +0800 Subject: [PATCH] 1 --- Src/ExternalDevices/led.h | 12 ++++++++---- 1 files changed, 8 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/Src/ExternalDevices/led.h b/Src/ExternalDevices/led.h index f267e80..67981c3 100644 --- a/Src/ExternalDevices/led.h +++ b/Src/ExternalDevices/led.h @@ -15,6 +15,10 @@ #define LED0_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_RESET) #define LED0_ON HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_SET) +#define LED_LG_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_RESET) +#define LED_LG_ON HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_SET) +#define LED_LG_BLINK LED_BLINK(LED0_GPIO, LED0_PIN) + #define LED_LR_ON HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_SET) #define LED_LR_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_RESET) #define LED_LR_BLINK LED_BLINK(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin) @@ -23,11 +27,11 @@ #define LED_TR_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_RESET) #define LED_TR_BLINK LED_BLINK(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin) -#define LED_TB_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET) -#define LED_TB_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET) +#define LED_TB_ON LED1_G_GPIO_Port->BSRR = LED1_G_Pin //HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET) +#define LED_TB_OFF LED1_G_GPIO_Port->BRR = LED1_G_Pin//HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET) -#define MOTOR_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_RESET); -#define MOTOR_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET); +#define MOTOR_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_RESET); +#define MOTOR_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET); #define MOTOR_ONTIME 500 #define MOTOR_OFFTIME 500 void Led_Init(void); -- Gitblit v1.9.3