From 01a4770ea1b96c1006e5a84d133001b229f950b4 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: WXK <287788329@qq.com>
Date: 星期一, 04 九月 2023 17:42:18 +0800
Subject: [PATCH] 修改灯的逻辑，加入充电路灯常亮逻辑。
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Core/Src/main.c | 31 +++++++++++--------------------
1 files changed, 11 insertions(+), 20 deletions(-)
diff --git a/Core/Src/main.c b/Core/Src/main.c
index f814db3..d65546f 100644
--- a/Core/Src/main.c
+++ b/Core/Src/main.c
@@ -230,11 +230,9 @@
if(lp_time-uwb_timer>=UWB_WORK_TIME_S) //是否到uwb工作时间了。
{
uwbled=BLUE;
- powerled=LEDOFF;
- loraled=LEDOFF;
- gpsled=LEDOFF;
Set4LEDColor(powerled,loraled,gpsled,uwbled);
Tag_App();
+// Lora_Sendfinalbag_Poll()
uwb_timer=lp_time;
uwb_work_num++;
if(youxiao_ceju>=3)
@@ -247,7 +245,8 @@
{GPS_ON_flag=0;}
HIDO_Debug("有效测距%d\r\n",youxiao_ceju);
youxiao_ceju=0;
- Set4LEDColor_Off();
+ uwbled=LEDOFF;
+ Set4LEDColor(powerled,loraled,gpsled,uwbled);
}
}
}
@@ -265,22 +264,7 @@
}
void LEDON_POLL(void)
{
- if(nomove_flag==0)
- {
-// if(lp_time-led_timer>=1)
-// {
- Set4LEDColor(powerled,loraled,gpsled,uwbled);
- uwbled=LEDOFF;
- gpsled=LEDOFF;
- loraled=LEDOFF;
- powerled=LEDOFF;
- if(bat_percent>=20)
- {powerled=BLUE;}
- else
- {powerled=RED;}
-// led_timer=lp_time;
-// }
- }
+
}
void Time_to_restart_Poll (void)
{
@@ -330,10 +314,13 @@
MX_IWDG_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
Program_Init();
+ #ifndef UWB_OFF_FANGCHAI_ON
Dw1000_Init();
Dw1000_App_Init();
dwt_configuresleep(DWT_PRESRV_SLEEP | DWT_CONFIG, DWT_WAKE_CS | DWT_WAKE_WK| DWT_SLP_EN);
dwt_entersleep();
+ #else
+ #endif
BSP_Init();
APL_Init();
Set4LEDColor_Off(); //关一下led总电源
@@ -353,7 +340,11 @@
{
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
APL_Poll();//lora接收，gps接收时间判断，单片机休眠函数，蜂鸣器判断函数。
+ #ifndef UWB_OFF_FANGCHAI_ON
Uwb_Poll();
+ #else
+ {GPS_ON_flag=1;}
+ #endif
Battery_Poll();//检测电量函数，每60s测一次电量。
Time_to_restart_Poll();//防止出现意外情况，或则不考虑翻转问提，20000000s重启一次设备。
/* USER CODE END WHILE */
--
Gitblit v1.9.3