From 042a70ebf43901fb4b6ab337c9a37bb99ca060bb Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: WXK <287788329@qq.com> Date: 星期三, 13 十一月 2024 16:31:32 +0800 Subject: [PATCH] 1.20,改为2s上传一次数据 --- Src/radio/Lora.c | 3 +++ 1 files changed, 3 insertions(+), 0 deletions(-) diff --git a/Src/radio/Lora.c b/Src/radio/Lora.c index c4fe696..611fc24 100644 --- a/Src/radio/Lora.c +++ b/Src/radio/Lora.c @@ -259,7 +259,9 @@ lora_up_rec_flag=1; if(RX_Buffer[MSG_TYPE_IDX]==LORA_MSGTYPE_RANGEPOLL) { + HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET); UWB_Wkup(); + HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET); MbxTagUwbRec(); HAL_GPIO_WritePin(RADIO_NSS_GPIO_Port, RADIO_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET); //片选lora有效 } @@ -359,6 +361,7 @@ Radio.Rx(0); } } + HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET); } void OnTxTimeout( void ) -- Gitblit v1.9.3