From 0539458f79f9d12411d4ac71bf7aa2c1f4a32cc0 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: WXK <287788329@qq.com>
Date: 星期三, 27 十二月 2023 17:12:35 +0800
Subject: [PATCH] 1

---
 Src/ExternalDevices/led.h |   18 +++++++++++++++++-
 1 files changed, 17 insertions(+), 1 deletions(-)

diff --git a/Src/ExternalDevices/led.h b/Src/ExternalDevices/led.h
index b02a94f..b4af4c4 100644
--- a/Src/ExternalDevices/led.h
+++ b/Src/ExternalDevices/led.h
@@ -5,7 +5,7 @@
 #include "main.h"
 #include "dw_app.h"
 
-
+#define MOTOR_Pin GPIO_PIN_10
 
 #define LED0_PIN					LED2_G_Pin
 #define LED0_GPIO					GPIOA
@@ -15,8 +15,24 @@
 #define LED0_OFF						HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_RESET)
 #define LED0_ON					HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_SET)
 
+#define LED_LG_OFF						HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_RESET)
+#define LED_LG_ON					HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_SET)
+
 #define LED_LR_ON    HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_SET)
 #define LED_LR_OFF   HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_RESET)
+#define LED_LR_BLINK					LED_BLINK(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin)
+
+#define LED_TR_ON    HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_SET)
+#define LED_TR_OFF   HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_RESET)
+#define LED_TR_BLINK					LED_BLINK(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin)
+
+#define LED_TB_ON    HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET)
+#define LED_TB_OFF   HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET)
+
+//#define MOTOR_ON  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
+//#define MOTOR_OFF  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET);
+#define WARNING_MOTORONTIME 500
+#define WARNING_MOTOROFFTIME 500
 void Led_Init(void);
 void GPIO_Toggle(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
 

--
Gitblit v1.9.3