From 06b2bd6c06fb60eabe3af3d8aabc79395fa1e61f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: WXK <287788329@qq.com> Date: 星期五, 29 十一月 2024 14:04:07 +0800 Subject: [PATCH] 2.5，改为6.5G --- Src/ExternalDevices/led.h | 21 +++++++++++++++++++-- 1 files changed, 19 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/Src/ExternalDevices/led.h b/Src/ExternalDevices/led.h index 06512dd..8a91a5c 100644 --- a/Src/ExternalDevices/led.h +++ b/Src/ExternalDevices/led.h @@ -12,11 +12,28 @@ #define LED_BLINK(...) GPIO_Toggle(__VA_ARGS__) #define LED0_BLINK LED_BLINK(LED0_GPIO, LED0_PIN) -#define LED0_OFF GPIO_WriteBit(LED0_GPIO, LED0_PIN, Bit_RESET) -#define LED0_ON GPIO_WriteBit(LED0_GPIO, LED0_PIN, Bit_SET) +#define LED0_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_RESET) +#define LED0_ON HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_SET) + +#define LED_LG_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_RESET) +#define LED_LG_ON HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_SET) +#define LED_LG_BLINK LED_BLINK(LED0_GPIO, LED0_PIN) #define LED_LR_ON HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_SET) #define LED_LR_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_RESET) +#define LED_LR_BLINK LED_BLINK(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin) + +#define LED_TR_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_SET) +#define LED_TR_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_RESET) +#define LED_TR_BLINK LED_BLINK(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin) + +#define LED_TB_ON LED1_G_GPIO_Port->BSRR = LED1_G_Pin //HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET) +#define LED_TB_OFF LED1_G_GPIO_Port->BRR = LED1_G_Pin//HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET) + +#define MOTOR_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_RESET); +#define MOTOR_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET); +#define MOTOR_ONTIME 500 +#define MOTOR_OFFTIME 500 void Led_Init(void); void GPIO_Toggle(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); -- Gitblit v1.9.3