From 17acf589e4cb214a636813e60cdd3247b4cfabe3 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yincheng.zhong <634916154@qq.com> Date: 星期二, 08 四月 2025 10:42:22 +0800 Subject: [PATCH] V1.57 1.修复UWB唤醒读取ID的bug，会导致UWB出错的时候，卡死。充电的时候UWB有时会出现读取错误，但是去掉充电器之后，会自动恢复。 --- Src/ExternalDevices/led.h | 15 +++++++++++---- 1 files changed, 11 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/Src/ExternalDevices/led.h b/Src/ExternalDevices/led.h index c243d71..0d6c0d5 100644 --- a/Src/ExternalDevices/led.h +++ b/Src/ExternalDevices/led.h @@ -22,12 +22,19 @@ #define LED_LR_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_RESET) #define LED_LR_BLINK LED_BLINK(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin) -#define LED_TR_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_SET) -#define LED_TR_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_RESET) +#define LED_TR_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET)//1lv +#define LED_TR_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET) #define LED_TR_BLINK LED_BLINK(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin) -#define LED_TB_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET) -#define LED_TB_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET) +#define LED_TB_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_SET)//1hong +#define LED_TB_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_RESET) +#define LED_TB_BLINK LED_BLINK(LED1_G_GPIO_Port, LED1_R_Pin) + +#define LED2_TR_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET)//1lv +#define LED2_TR_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET) + +#define LED2_TB_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET)//1hong +#define LED2_TB_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET) #define MOTOR_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_RESET); #define MOTOR_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET); -- Gitblit v1.9.3