From 17acf589e4cb214a636813e60cdd3247b4cfabe3 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: yincheng.zhong <634916154@qq.com>
Date: 星期二, 08 四月 2025 10:42:22 +0800
Subject: [PATCH] V1.57 1.修复UWB唤醒读取ID的bug，会导致UWB出错的时候，卡死。充电的时候UWB有时会出现读取错误，但是去掉充电器之后，会自动恢复。
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Src/radio/Lora.c | 9 +++++++--
1 files changed, 7 insertions(+), 2 deletions(-)
diff --git a/Src/radio/Lora.c b/Src/radio/Lora.c
index 4666096..720a375 100644
--- a/Src/radio/Lora.c
+++ b/Src/radio/Lora.c
@@ -176,6 +176,10 @@
printf("网关下发配置写入完成，重启");
SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader
}
+ if(wg_report_freq==END_FREQ)
+ {
+ SwitchLoraSettings(UWB_CHANNEL_FRQ+group_id,UWB_CHANNEL_SF,0);
+ }
Radio.Standby();
if(LoraUp_flag)
{
@@ -266,7 +270,7 @@
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
MbxTagUwbRec();
// HAL_GPIO_WritePin(RADIO_NSS_GPIO_Port, RADIO_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET); //片选lora有效
- Radio.Rx(0);
+ // Radio.Rx(0);
}
if(RX_Buffer[MSG_TYPE_IDX]==LORA_MSGTYPE_WGRESPTAG)
{
@@ -355,6 +359,8 @@
}
}
}
+
+}
if(!no_rx_flag)
{
if(lora_jianting_flag&&LoraUp_flag==0)
@@ -363,7 +369,6 @@
Radio.Rx(0);
}
}
-}
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
}
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Gitblit v1.9.3