From 37e61b5bf9aba18b6d0a5a4892494f0016c6e9c6 Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: 星期一, 18 十二月 2023 16:11:14 +0800
Subject: [PATCH] 1
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Core/Src/main.c | 79 ++++++++++++++++++++++++++++++++++-----
1 files changed, 68 insertions(+), 11 deletions(-)
diff --git a/Core/Src/main.c b/Core/Src/main.c
index 6cf914d..898dc73 100644
--- a/Core/Src/main.c
+++ b/Core/Src/main.c
@@ -100,6 +100,7 @@
{
DebugPoll();
}
+uint32_t ceshi1=0;
uint32_t uwb_timer=0;
uint32_t battery_timer=0;
uint32_t led_timer=0;
@@ -126,7 +127,7 @@
hardware_pici= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+2);
hardware_type= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4);
//deca_sleep(1000);
- g_com_map[VERSION] = (1<<8)|2;
+ g_com_map[VERSION] = (1<<8)|0;
if(g_com_map[GPS_ONTIME]==0)
{
g_com_map[GPS_ONTIME]=3600;
@@ -278,6 +279,17 @@
NVIC_SystemReset();
}
}
+extern uint8_t jiasudu;
+extern enum enumtagstate
+{
+
+ DISCPOLL,
+ REGPOLL,
+ GETNEARMSG,
+ NEARPOLL,
+ SINGLEPOLL,
+} tag_state;
+extern int32_t temp_dist;
/* USER CODE END 0 */
/**
@@ -334,23 +346,68 @@
HAL_Delay(500);
Set4LEDColor(GREEN,GREEN,GREEN,GREEN);
HAL_Delay(500);
-// MX_IWDG_Init();
-// NVIC_SystemReset();
+ Set4LEDColor_Off(); //关一下led总电源
+ if(g_com_map[NEARBASE_ID10]==0)
+ {
+ usart_send[0]=0x55;
+ usart_send[1]=0xAA;
+ dwt_configcontinuousframemode(12480);
+ dwt_writetxdata(13, usart_send, 0);//将Poll包数据传给DW1000，将在开启发送时传出去
+ dwt_writetxfctrl(13, 0);//设置超宽带发送数据长度
+ dwt_starttx(DWT_START_TX_IMMEDIATE);//开启发送，发送完成后等待一段时间开启接收，等待时间在dwt_setrxaftertxdelay中设置
+ }
+ else
+ {
+ Power_GPS_LoraOn();
+ }
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
+
+ if(g_com_map[NEARBASE_ID10]==0)
+ {
+ IdleTask();
+ }
+ else
+ {
+ ceshi();
+ if(lp_time-uwb_timer>=UWB_WORK_TIME_S) //是否到uwb工作时间了。
+ {
+ uwbled=BLUE;
+ Set4LEDColor(powerled,loraled,gpsled,uwbled);
+ Tag_App();
+// Lora_Sendfinalbag_Poll()
+ uwb_timer=lp_time;
+ uwb_work_num++;
+ uwbled=LEDOFF;
+ Set4LEDColor(powerled,loraled,gpsled,uwbled);
+ }
+ if(lp_time-ceshi1>=1) //发送各相是否成功。
+ {
+ ceshi1=lp_time;
+ if(jiasudu==1)
+ HIDO_Debug("加速度计没问题\r\n");
+ else
+ {HIDO_Debug("加速度计错误错误错误！！！！！\r\n");}
+ if( temp_dist>0&&temp_dist<1000)
+ HIDO_Debug("UWB没问题\r\n");
+ else
+ { HIDO_Debug("UWB错误错误错误！！！！！\r\n");}
+ }
+
+ }
// HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
- APL_Poll();//lora接收，gps接收时间判断，单片机休眠函数，蜂鸣器判断函数。
- #ifndef UWB_OFF_FANGCHAI_ON
- Uwb_Poll();
- #else
- {GPS_ON_flag=1;}
- #endif
- Battery_Poll();//检测电量函数，每60s测一次电量。
- Time_to_restart_Poll();//防止出现意外情况，或则不考虑翻转问提，20000000s重启一次设备。
+// APL_Poll();//lora接收，gps接收时间判断，单片机休眠函数，蜂鸣器判断函数。
+// #ifndef UWB_OFF_FANGCHAI_ON
+// Uwb_Poll();
+// #else
+// {GPS_ON_flag=1;}
+// #endif
+// Battery_Poll();//检测电量函数，每60s测一次电量。
+// Time_to_restart_Poll();//防止出现意外情况，或则不考虑翻转问提，20000000s重启一次设备。
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
--
Gitblit v1.9.3