From 3d570047ec38c3500c1a2b00b1fad7506d1e67ef Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: yincheng.zhong <634916154@qq.com>
Date: 星期二, 15 四月 2025 11:57:27 +0800
Subject: [PATCH] V1.71 1小时无测距设备重启。
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Src/application/dw_app.c | 10 ++++++++++
1 files changed, 10 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/Src/application/dw_app.c b/Src/application/dw_app.c
index c8086cd..2cdd395 100644
--- a/Src/application/dw_app.c
+++ b/Src/application/dw_app.c
@@ -682,6 +682,7 @@
}
u8 regpoll_count;
u32 id;
+uint32_t temp23;
void Tag_App(void)//发送模式(TAG标签)
{
@@ -696,6 +697,11 @@
printf("UWB芯片ID错误");
break;
}
+ }
+ temp23 = dwt_read32bitreg(CHAN_CTRL_ID) ;
+ if(temp23!=0x4A7A0055&&temp23!=0x4A7A0022) //通道状态监听，不正常重启。
+ {
+ NVIC_SystemReset();
}
delay_us(100);
g_Resttimer=0;
@@ -713,6 +719,10 @@
Registor_Poll();
}
}
+ if(freqlost_count>FREQ_LOST_RESTART_TIME) //1个小时无测距 设备重启一次
+ {
+ NVIC_SystemReset();
+ }
NearPoll();
dwt_entersleep();
bat_percent=Get_VDDVlotage();
--
Gitblit v1.9.3