From 3f91d9cad5d95d7a37a4af1f1ed8c99b3d7c2e64 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yincheng.zhong <634916154@qq.com> Date: 星期五, 28 三月 2025 15:47:30 +0800 Subject: [PATCH] 有BUG，没调完 --- Src/ExternalDevices/led.h | 21 ++++++++++++++------- 1 files changed, 14 insertions(+), 7 deletions(-) diff --git a/Src/ExternalDevices/led.h b/Src/ExternalDevices/led.h index 0f703a8..0d6c0d5 100644 --- a/Src/ExternalDevices/led.h +++ b/Src/ExternalDevices/led.h @@ -5,7 +5,7 @@ #include "main.h" #include "dw_app.h" - +#define MOTOR_Pin GPIO_PIN_10 #define LED0_PIN LED2_G_Pin #define LED0_GPIO GPIOA @@ -22,17 +22,24 @@ #define LED_LR_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_RESET) #define LED_LR_BLINK LED_BLINK(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin) -#define LED_TR_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_SET) -#define LED_TR_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_RESET) +#define LED_TR_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET)//1lv +#define LED_TR_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET) #define LED_TR_BLINK LED_BLINK(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin) -#define LED_TB_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET) -#define LED_TB_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET) +#define LED_TB_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_SET)//1hong +#define LED_TB_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_RESET) +#define LED_TB_BLINK LED_BLINK(LED1_G_GPIO_Port, LED1_R_Pin) + +#define LED2_TR_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET)//1lv +#define LED2_TR_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET) + +#define LED2_TB_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET)//1hong +#define LED2_TB_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET) #define MOTOR_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_RESET); #define MOTOR_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET); -#define MOTOR_ONTIME 500 -#define MOTOR_OFFTIME 500 +#define WARNING_MOTORONTIME 500 +#define WARNING_MOTOROFFTIME 500 void Led_Init(void); void GPIO_Toggle(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); -- Gitblit v1.9.3